基于dsPIC的閘機扇門控制系統(tǒng)研究.pdf

1、扇門式閘機具有機械噪聲小、安全可靠性高等特點，被廣泛應(yīng)用于軌道交通自動售檢票系統(tǒng)和公共場合門禁系統(tǒng)，由于我國的閘機研究起步較晚，閘機控制系統(tǒng)的性能與國外先進的產(chǎn)品還存在一定的差距，因此關(guān)于如何提高扇門式閘機的控制性能研究正逐漸引起人們的關(guān)注。
　　本文以扇門式閘機控制系統(tǒng)為研究對象，主要工作如下:
　　(1)提出了閘機扇門控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，選取永磁同步電機作為扇門驅(qū)動電機，利用采樣電阻和旋轉(zhuǎn)變壓器實現(xiàn)驅(qū)動電機三相定子電

2、流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的測量，根據(jù)閘機控制系統(tǒng)的特點選用dsPIC33FJ64MC506作為控制系統(tǒng)的主控芯片。
　　(2)進行了閘機扇門控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計，以dsPIC芯片為核心，主要設(shè)計了微處理及其外圍電路、電源模塊電路、模擬采樣電路、主功率驅(qū)動電路、系統(tǒng)故障檢測及保護電路、通信接口電路等。
　　(3)結(jié)合扇門運動模型分析扇門系統(tǒng)運動過程中負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的特點，根據(jù)永磁同步電機的矢量控制原理，利用simulink工具搭建永