基于機器視覺的輸電線路交叉跨越距離測量方法研究.pdf

1、隨著電網建設的大力發(fā)展，使得輸電走廊資源日趨緊張，輸電線交叉跨越現象越來越多，由此造成的事故也不斷發(fā)生，給電網經濟安全運行帶來了極大的危害。傳統(tǒng)的人工檢測方法已無法保證輸電線路的安全穩(wěn)定運行，為了解決這一問題，本文設計了一套輸電線路交叉跨越在線監(jiān)測系統(tǒng)，提出了一種基于機器視覺的輸電線路交叉跨越距離測量方法，結合數字圖像處理與機器視覺測量技術完成了對架空輸電線交叉跨越距離的測量，可以實現對輸電線交叉跨越的實時監(jiān)測。實驗驗證該方法的測量精度

2、達到了3％以內，滿足現場測量的精度要求。本文的主要工作及研究成果總結如下：
　　1）設計了一套輸電線交叉跨越在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)設計，可以實現交叉跨越距離實時測量與故障報警，并可以將檢測結果與實際場景圖像遠程傳輸到監(jiān)測中心。
　　2）研究了圖像預處理及特征提取方法。通過采用HSV顏色模型的圖像增強方法，改善了由光照條件引起的圖像亮度不均的缺陷；針對彩色圖像易受脈沖噪聲影響的情況，采用了一種自適應的矢量中值濾波算

3、法，可以有效去除脈沖噪聲，提高圖像質量。此外，給出了顏色特征和SIFT特征提取方法，利用基于高斯曲面擬合的Harris角點提取算法，使得提取的角點達到了亞像素級。
　　3）研究了一種基于SIFT特征與種子生長的立體匹配算法。該算法不僅可以得到稠密視差圖，而且運算速度也得以提升；提出了一種基于顏色分割與形狀識別的立體匹配算法，有效完成了輸電線特征標記點的立體匹配，并使匹配精度達到了亞像素級。
　　4）構建了雙目立體視覺測量實驗