模塊化可重構(gòu)機(jī)器人動力學(xué)及自適應(yīng)控制研究.pdf

1、分類號：TP242.6密級：天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文模塊化可重構(gòu)機(jī)器人動力學(xué)模塊化可重構(gòu)機(jī)器人動力學(xué)及自適應(yīng)自適應(yīng)控制控制研究研究（申請碩士學(xué)位）（申請碩士學(xué)位）學(xué)科專業(yè)：機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究方向：機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人技術(shù)作者姓名：陳思安陳思安指導(dǎo)教師：葛為民葛為民教授教授201016年1月獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和

2、致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得天津理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津理工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃