兩類拓?fù)浠跔顟B(tài)切換的多智能體系統(tǒng)的一致性.pdf

1、本文主要研究了兩類基于Hegselmann-Krause模型的內(nèi)源多智能體系統(tǒng)，在基于狀態(tài)切換拓?fù)湎碌囊恢滦詥栴}，這是一個(gè)關(guān)于系統(tǒng)自身性質(zhì)的研究問題，是對(duì)系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)涵的深入本質(zhì)的挖掘，我們有必要對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的內(nèi)在性質(zhì)進(jìn)行深入研究，因?yàn)檫@無(wú)疑會(huì)拓寬未來工程與應(yīng)用方面相關(guān)研究的廣度與深度，且將為工程應(yīng)用研究帶來更廣闊的前景。
　　本文的主要結(jié)果將集中在第二章、第三章中展開，它們分別給出了當(dāng)多智能體系統(tǒng)的連接閾值相同而在閾值處切換與否時(shí)，

2、這兩類連接拓?fù)浠谕負(fù)錉顟B(tài)切換的多智能體系統(tǒng)的一致性結(jié)果。
　　第二章主要研究了在閾值處不切換的條件下，時(shí)間尺度離散且狀態(tài)空間為一維的有限多智能體系統(tǒng)在時(shí)間趨于可數(shù)無(wú)窮條件下的一致性，并且指出這種可數(shù)無(wú)窮尺度下的收斂性是可以推廣到高維狀態(tài)空間系統(tǒng)的。
　　第三章主要討論了在離散時(shí)間尺度下，在閾值處切換的有限多智能體系統(tǒng)的一致性?？梢灶A(yù)見的是，在這類比第二章中所述系統(tǒng)“更容易”切換的系統(tǒng)中，可以得到比第二章中結(jié)果要強(qiáng)一些的有限

3、時(shí)間一致性，事實(shí)上也確實(shí)如此;但同樣是在此條件下，我們又討論了達(dá)到有限時(shí)間一致性之后的平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，我們將看到，類似的研究為何只能在§3.1中所述系統(tǒng)中展開。從第三章的第二部分開始，我們引入了一個(gè)智能體的“連續(xù)統(tǒng)”，提出了新的拓?fù)湟约跋鄳?yīng)的收斂性定義，并討論了對(duì)應(yīng)的收斂性和平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。之后討論了本章所涉及的離散系統(tǒng)和連續(xù)統(tǒng)多智能體系統(tǒng)的聯(lián)系:離散系統(tǒng)是連續(xù)統(tǒng)系統(tǒng)的特例，而另一方面，在任意有限時(shí)間尺度上，任一連續(xù)統(tǒng)系統(tǒng)都可以由離散系