基于智能無模型自適應(yīng)控制的碳纖維蒸汽牽伸工藝.pdf

1、碳纖維作為先進復(fù)合材料的增強纖維，具備優(yōu)異的性能，在軍事及民用工業(yè)的各個領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。碳纖維制備的每個環(huán)節(jié)都受到多個工藝因素的影響，利用碳纖維主要質(zhì)量指標(biāo)及生產(chǎn)線上對其具有影響的諸因素監(jiān)測數(shù)據(jù)，從而建立能夠反映產(chǎn)品性能指標(biāo)與相應(yīng)生產(chǎn)條件之間的智能優(yōu)化模型，對生產(chǎn)高性能碳纖維有重要意義。傳統(tǒng)的控制方法難以應(yīng)對大滯后、非線性等復(fù)雜的工業(yè)控制過程，無模型自適應(yīng)控制作為數(shù)據(jù)驅(qū)動算法的一種，不依賴于被控對象的數(shù)學(xué)模型，利用輸入輸出數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對

2、復(fù)雜對象進行控制。
　　首先，本文研究了無模型自適應(yīng)控制方法，包括控制律及參數(shù)辨識算法，在Matlab環(huán)境下設(shè)計無模型自適應(yīng)控制器，對其進行仿真，同時結(jié)合PID控制方法仿真結(jié)果，比較分析無模型自適應(yīng)控制方法的性能。最后在Matlab-Simulink平臺上，給出無模型自適應(yīng)控制仿真模塊的詳細(xì)開發(fā)過程。
　　其次，本文基于神經(jīng)內(nèi)分泌系統(tǒng)腎上腺激素的調(diào)控原理，提出了一種新穎的智能無模型自適應(yīng)控制器(IMFAC)，給出了其控制參數(shù)