面向三維檢測的相機標(biāo)定方法研究.pdf

1、隨著視覺理論和電子技術(shù)日益發(fā)展與成熟，機器視覺技術(shù)在醫(yī)療器械、工業(yè)檢測、人工智能等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，尤其是在三維檢測中的應(yīng)用更是日益成熟，因為相機標(biāo)定算法的穩(wěn)定性及精度對整個視覺系統(tǒng)的影響很大，所以研究相機標(biāo)定技術(shù)具有重要意義。相機標(biāo)定是通過物體表面特征點的世界坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間的對應(yīng)關(guān)系求出相機內(nèi)外參數(shù)的過程，在這個過程中，其難點在于如何有效提取特征、有效校正畸變，本文針對以上兩個方面進行了研究。
　　首先，本文列舉了

2、比較經(jīng)典的特征點提取方法，針對本文所采用的標(biāo)定模板，選擇了harris角點檢測法進行特征提取，并在此基礎(chǔ)上做了兩種相應(yīng)的改進，一種是圓擬合法，另一種是通過將Forstner算子與Harris算法結(jié)合起來的方法，通過實驗對比發(fā)現(xiàn)，兩種算法精度都達到了亞像素水平，并且第一種方法比第二種方法精度相對來說要高。
　　然后，是針對相機標(biāo)定算法的研究。本文分別介紹了三類標(biāo)定方法的優(yōu)點與缺點，綜合分析比較選擇了適合工業(yè)上三維檢測的標(biāo)定法，并以此