基于CDMA的抗干擾激光測(cè)距系統(tǒng)研究.pdf

1、為了提高激光測(cè)距系統(tǒng)抗雜光干擾的性能，改善多系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試或存在其他激光脈沖信號(hào)的背景環(huán)境下系統(tǒng)測(cè)量的可靠性，本文提出一種基于CDMA的跳頻調(diào)制擾算法，并以FPGA技術(shù)為核心，設(shè)計(jì)了一套體積小，可靠性高的激光測(cè)距系統(tǒng)。
　　本文的研究?jī)?nèi)容為基于CDMA的激光測(cè)距系統(tǒng)抗干擾原理分析以及測(cè)距系統(tǒng)軟件和硬件部分的設(shè)計(jì)。首先，從傳統(tǒng)的激光測(cè)距原理出發(fā)，系統(tǒng)分析了幾種常見測(cè)距方法的原理和優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)影響激光測(cè)距系統(tǒng)可靠性的原因進(jìn)行了分析;然后

2、，以跳頻技術(shù)為基礎(chǔ)，分析了幾種常見偽隨機(jī)碼的特性，選用自互相關(guān)性好的Gold碼為跳頻碼，建立基于跳頻技術(shù)的抗干擾測(cè)距系統(tǒng)模型，并結(jié)合硬件要求完成基于CDMA的激光測(cè)距系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)測(cè)試。測(cè)距系統(tǒng)軟件部分采用Verilog HDL語言編程實(shí)現(xiàn)偽隨機(jī)碼生成器，跳頻調(diào)制器，門限檢測(cè)，測(cè)距計(jì)數(shù)器等模塊的設(shè)計(jì);硬件部分選取合適的芯片完成激光發(fā)射，回波接收，F(xiàn)PGA處理三部分電路的設(shè)計(jì)。
　　本文完成了FPGA各功能模塊的軟件設(shè)計(jì)與