基于DSP的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究和設(shè)計.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和控制理論技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域。永磁同步電機由于其重量輕、體積小、高效節(jié)能的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)高穩(wěn)定、高精度、高速和快速響應(yīng)的控制效果，對永磁同步電機的研究也備受關(guān)注。本課題主要以永磁同步電機(PMSM)為被控對象，設(shè)計了基于DSP的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)。
　　對于速度環(huán)的閉環(huán)調(diào)節(jié)，一般采用傳統(tǒng)的PID控制算法，但只是對線性系統(tǒng)穩(wěn)定的系統(tǒng)控制效果較好。對于永磁同步電機這樣時變、非線性、強耦合的

2、控制對象來說，本文采用模糊PI自適應(yīng)的方法來控制其轉(zhuǎn)速，建立了數(shù)學模型，并進行了仿真。本文主要研究內(nèi)容有:
　　(1)介紹永磁同步電機的發(fā)展背景及其結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了常用的控制方法和其各自的優(yōu)缺點，本文應(yīng)用矢量控制策略結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制方法控制電機。
　　(2)介紹了模糊控制原理，以及模糊PI控制方法，在速度調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)中采用模糊PI算法調(diào)節(jié)，建立了永磁同步電機調(diào)速的數(shù)學模型，在MATLAB/Simulink環(huán)境下進