2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,人們對基于無線的定位服務(wù)需求越來越大。傳統(tǒng)的定位方式中GPS應(yīng)用廣泛,能夠?qū)κ彝鈭鼍跋碌亩ㄎ惶峁┙鉀Q方案,但GPS在建筑物遮蔽嚴(yán)重的場景下無法完成定位,所以室內(nèi)定位問題在近年來成為一個越來越熱門的研究方向。在此背景下,基于Wi-Fi指紋的室內(nèi)定位技術(shù)由于Wi-Fi基礎(chǔ)設(shè)施和Wi-Fi設(shè)備的普及,成為最有潛力的室內(nèi)定位解決方案之一。
  本文提出一種Wi-Fi指紋定位和慣性導(dǎo)航結(jié)合的室內(nèi)定位方案,該方案以被動

2、和主動兩種方法實(shí)現(xiàn)指紋庫的維護(hù)更新,采用Wi-Fi指紋定位結(jié)果和慣性導(dǎo)航結(jié)果融合的定位算法,基于該方案在Android手機(jī)終端開發(fā)了室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。本文提出的被動維護(hù)指紋庫方案中,主要使用了航跡推算方法,該方法通過步態(tài)檢測技術(shù),判定用戶的運(yùn)動狀態(tài)是否為靜止,若為靜止則系統(tǒng)自動上傳Wi-Fi指紋;在主動維護(hù)指紋庫方案中,系統(tǒng)允許用戶對定位結(jié)果進(jìn)行評價和修正,使得用戶在享受定位結(jié)果的同時參與到指紋庫的維護(hù)更新中,系統(tǒng)特別針對用戶的錯誤修正

3、提出了基于聚類的錯誤檢測方法,能有效避免指紋庫被錯誤指紋污染。針對航跡推算法的累積誤差問題,系統(tǒng)通過跟蹤用戶的運(yùn)動軌跡,實(shí)時檢測用戶離開房間的行為,并以房間門口坐標(biāo)為新的起點(diǎn),采用Wi-Fi指紋定位結(jié)果和慣性導(dǎo)航結(jié)果融合的定位算法得到最終定位結(jié)果。
  本文在真實(shí)室內(nèi)環(huán)境下對系統(tǒng)性能進(jìn)行了一系列測試。首先,我們通過實(shí)驗找到了當(dāng)前場景下 DBSCAN聚類算法的最優(yōu)參數(shù),能權(quán)衡定位的檢測概率和虛警概率,從而控制虛警概率低于15%的情況

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