軌道式外場雷達測試平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、雷達廣泛用于軍用和民用領(lǐng)域。其中機載雷達提供地（水）面目標的位置和地形資料，實現(xiàn)空中偵察與地形測繪；觀測氣象狀況、空中目標和地形地物等等。為了解不同機載雷達運行情況，需要在地面設(shè)計類似的運行環(huán)境來模擬雷達在飛機等飛行器上搭載時的運行情況。如果僅對單一雷達在某飛行器上進行測試，不僅耗費大量人力物力，甚至有時會嚴重增長了測試時間。所以設(shè)計地面雷達運動模擬系統(tǒng)對于雷達的開發(fā)、模擬、測試和優(yōu)化有著非常重要的作用。
　　移動平臺是雷達測試平

2、臺的重要組成部分。近年來移動平臺發(fā)展迅速，用途多樣化，分工明確化，使得很多需要用到移動平臺的進行測試和優(yōu)化的產(chǎn)品都得到了快速的發(fā)展。其中水平移動平臺是移動平臺的重要自由度之一。水平移動平臺主要分為兩類，有軌平臺和無軌平臺。無軌水平移動平臺的典型代表就是各類運載車，有軌平臺的典型代表是軌道車。本文提出了以水平移動平臺為主要研究自由度的軌道式外場雷達測試平臺技術(shù)方案。本文主要研究內(nèi)容如下。
　　(1)提出主要以水平移動平臺為研究對象的

3、技術(shù)方案，并完成軌道系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。根據(jù)雷達測試平臺技術(shù)要求及工作環(huán)境，選擇有軌移動平臺作為雷達測試平臺的主要移動形式。本文設(shè)計和實現(xiàn)了一套滿足樓頂承重要求的軌道系統(tǒng)。
　　(2)完成移動平臺車體的設(shè)計、制造和裝配。實現(xiàn)底盤的設(shè)計、改進和優(yōu)化。設(shè)計了符合軌道式移動平臺形式的移動平臺車底盤，并通過ANSYS軟件的分析改進了車底盤設(shè)計，通過ANSYS軟件分析驗證了改進移動平臺底盤設(shè)計的合理性。設(shè)計完成了滿足雷達測試平臺需求的車體，包

4、括箱體、車門和箱體頂蓋等。
　　(3)完成移動平臺驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、制造及裝配。通過計算實現(xiàn)移動平臺的驅(qū)動系統(tǒng)選型，選用電機驅(qū)動的雙邊驅(qū)動形式。通過計算選擇了符合移動平臺技術(shù)參數(shù)的電機及減速器。完成了傳動機構(gòu)的驅(qū)動軸和驅(qū)動輪的設(shè)計制造和驅(qū)動軸強度ANSYS分析與驗證。完成了鏈傳動的鏈輪和鏈條設(shè)計，并完成傳動系統(tǒng)的裝配。完成移動平臺系統(tǒng)附屬設(shè)備的設(shè)計與安裝。
　　(4)運行穩(wěn)定性驗證和移動平臺整體裝配。通過ADAMS分析移動平臺