智能駕駛測試平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、作為智能駕駛的前沿產(chǎn)品，智能駕駛相關(guān)的輔助傳感器產(chǎn)品已經(jīng)出現(xiàn)在中高端汽車上。為了適應(yīng)產(chǎn)品開發(fā)的需要，一個能夠支持多個傳感器產(chǎn)品及功能開發(fā)的測試平臺成為開發(fā)部門最迫切需求。目前并沒有公司和研究機構(gòu)提供這樣的測試平臺的方案。本論文所研究的是利用硬件仿真技術(shù)的HIL方案設(shè)計一個測試平臺，基于這個方案實現(xiàn)的測試平臺穩(wěn)定性強，可靠性和準(zhǔn)確性都比較高，從設(shè)計原理上規(guī)避了傳統(tǒng)測試方法的缺點。論文內(nèi)容主要介紹整個測試平臺的硬件設(shè)計實現(xiàn)以及基于測試平臺實

2、現(xiàn)了對前置攝像頭的算法性能的評估功能。
　　在測試平臺的設(shè)計過程中主要解決了以下三個技術(shù)難題。首先，解決了上位機測試電腦和FPGA測試板之間的視頻數(shù)據(jù)傳輸問題。由于測試需要，采集的視頻數(shù)據(jù)必須是未做壓縮的原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量大，實時性要求高。而千兆網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)的數(shù)據(jù)包格式無法滿足該需求。設(shè)計中通過自定義的UDP數(shù)據(jù)包格式解決這個問題。其次，實現(xiàn)了對攝像頭傳感器的硬件模擬仿真。硬件仿真的難點在于對命令的響應(yīng)和時序問題。通過FPGA模擬攝像頭

3、傳感器的內(nèi)部邏輯和相應(yīng)的配置信息，并不斷優(yōu)化時序，實現(xiàn)對測試產(chǎn)品算法芯片的命令應(yīng)答和視頻傳輸。最后，解決了測試平臺的兼容性及擴展性問題。選擇ADTF作為上位機軟件開發(fā)的開發(fā)環(huán)境，利用ADTF內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)模塊以及統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口規(guī)范，可以很好的解決該問題并節(jié)約大量的開發(fā)時間。
　　目前，該測試平臺已經(jīng)實現(xiàn)了針對前置攝像頭產(chǎn)品的算法評估功能開發(fā)。通過項目組的測試及驗收，證明測試平臺滿足了預(yù)期要求。該測試平臺的實現(xiàn)為前置攝像頭的順利開發(fā)提供