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1、課題來源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275538)。在精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中存在的齒隙嚴(yán)重影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和系統(tǒng)靈敏度。本文在變齒厚齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上,通過電控的方法進(jìn)行精密傳動(dòng)系統(tǒng)側(cè)隙的控制研究,選題具有很重要的理論意義及工程價(jià)值。本文以嵌入式控制器為基礎(chǔ),開展了變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析,并進(jìn)行了新型變齒厚齒輪消隙裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。本文主要內(nèi)容包括:
?、俦疚囊許TM32嵌入式控制器為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)
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