基于機(jī)器視覺技術(shù)的紅棗自動化分級機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計研究.pdf

1、本項目結(jié)合寧夏回族自治區(qū)以及新疆地區(qū)紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，設(shè)計研制了一臺紅棗自動化無損檢測分級機(jī)，并以此進(jìn)行批量化生產(chǎn)進(jìn)行農(nóng)業(yè)推廣應(yīng)用。設(shè)備以大小、形狀、顏色等外部綜合品質(zhì)指標(biāo)作為分級標(biāo)準(zhǔn)，對紅棗進(jìn)行快速自動化無損檢測分級。本文研究的主要內(nèi)容有以下幾個方面:
　?、傩⌒图t棗自動化無損檢測分級機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。在這一章中主要講述了整個設(shè)備的工作原理，將設(shè)備各結(jié)構(gòu)單元進(jìn)行劃分，初步確定了設(shè)備的幾個結(jié)構(gòu)單元，對設(shè)備的各部分進(jìn)行了簡單的介紹，主

2、要包括單體化定向排布輸送系統(tǒng)、多表面圖像采集與處理系統(tǒng)、分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動及控制部分
　?、跅椆麊误w化定向排布輸送系統(tǒng)設(shè)計研究。通過對輥輪的形狀、大小進(jìn)行設(shè)計，并與合適的鏈條配合形成輸送鏈板。對上料斜面傾角進(jìn)行設(shè)計，最終確定了傾角的角度范圍為25°～32°，為防止上料過程棗果架橋，試驗特意設(shè)計了間歇式凸輪撥棗機(jī)構(gòu)。根據(jù)設(shè)備的工作原理，通過輥輪輸送帶與間歇式凸輪撥棗機(jī)構(gòu)配合的方式，最終實現(xiàn)棗果的單體化定向排布輸送。
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3、像采集的光源系統(tǒng)及處理系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。通過試驗確定了所選用的燈的類型及光照強(qiáng)度、燈的安裝位置、確定了光源顏色及背景色，并對整個光源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。根據(jù)圖像采集及處理系統(tǒng)的要求，試驗選用合適的攝像頭，同時設(shè)計出能控制圖像采集的電路，并闡述紅棗圖像處理系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程。
　?、軞鈩邮椒旨増?zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。通過計算，確定了氣壓的壓力范圍為0.42～0.80MPa，并通過實際應(yīng)用選擇出耐用性更好的電磁閥，經(jīng)過反復(fù)試驗，將電磁閥的動作頻率