礦用液壓提升機(jī)電液比例系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓提升機(jī)是利用液壓馬達(dá)直接或通過(guò)變速器帶動(dòng)提升滾筒，從而實(shí)現(xiàn)重物或人員提升的機(jī)器，其基本工況為重物的減速提升（下放）、加速提升（下放）、勻速提升（下放）、正常制動(dòng)及緊急制動(dòng)。液壓提升機(jī)液壓系統(tǒng)具有非線性、慣量大、時(shí)滯性等顯著特點(diǎn)。
　　液壓提升機(jī)主要存在以下問(wèn)題有待進(jìn)一步改善：液壓提升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)之間的協(xié)同性問(wèn)題；液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)液壓提升機(jī)平層精度的考驗(yàn)，即液壓提升機(jī)速度控制系統(tǒng)的控制性能，液壓提升機(jī)的乘坐舒適性不佳

2、及在線故障檢測(cè)系統(tǒng)缺失或陳舊等。
　　本文主要針對(duì)液壓提升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)工作的協(xié)同性及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能展開研究。
　　在本文的第一章簡(jiǎn)述了液壓提升機(jī)組成和作用，然后查閱并回顧了液壓提升機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程，對(duì)液壓提升機(jī)當(dāng)前需進(jìn)一步解決的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)，并論證了本文選題的必要性，提出其電液比例改造的意義，最后部分總結(jié)并展望研究的內(nèi)容。
　　第二章先詳述了傳統(tǒng)液壓提升機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，然后在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行

3、電液比例系統(tǒng)的改造。其中包含主回路建模，主回路為泵控馬達(dá)的容積調(diào)速回路；變量機(jī)構(gòu)液壓回路建模，引入獨(dú)立負(fù)載口技術(shù)，對(duì)液壓缸進(jìn)行控制；制動(dòng)回路建模，用調(diào)速閥替換原系統(tǒng)的節(jié)流閥，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)油缸的制動(dòng)速度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)；
　　在此基礎(chǔ)上，第四章基于AMESim軟件建立液壓提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，并仿真分析其協(xié)同性工作的影響因素。
　　第五章基于Matlab/SIMlink軟件建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制回路的控制圖，利用