基于多傳感器信息融合的LNG液位檢測系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著能源危機和環(huán)境污染的日益加劇，清潔能源在工業(yè)生產中所占的比重日益上升，液化天然氣(LNG)由于清潔、安全、高效等特點，逐漸成為石化資源的主角。在 LNG運輸過程中，實時監(jiān)測槽車位置和 LNG的在途狀態(tài)是實現(xiàn)安全生產的重要保障。
　　本文以槽車運輸途中LNG罐體液面為監(jiān)測對象，以布局分散的超聲波傳感器為數(shù)據(jù)來源，通過單片機電路進行信號調理和信息預處理，實現(xiàn)在多傳感器模式下的液位監(jiān)測目標，最后探索了以卡爾曼濾波為核心的分布式多傳感

2、器信息融合技術。
　　本文設計并搭建了LNG液位監(jiān)測的實驗室模擬軟硬件平臺。首先，利用超聲波傳感器測得模擬罐體的液位深度，以微小模擬電壓信號通過信號調理電路后，以有線方式傳給單片機；其次，單片機對數(shù)據(jù)進行采集、顯示、報警以及相關模式設置，同時將數(shù)據(jù)提交給上位機；最后，利用上位機軟件對數(shù)據(jù)進行曲線顯示，再利用信息融合算法進行數(shù)據(jù)處理，得到較為準確的液位值。
　　另外，本文基于經典卡爾曼濾波理論，將LNG罐體在運輸途中的系統(tǒng)視為