低重頻雷達的檢測前跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、檢測前跟蹤（TBD）技術(shù)是一種有效實現(xiàn)檢測跟蹤的信號處理技術(shù)，其通過對連續(xù)多幀的目標信號能量有效積累，可以提高對低信噪比目標的檢測跟蹤能力，目前是國際上的研究熱點。動態(tài)規(guī)劃是實現(xiàn)TBD的一種有效方法，具有對目標機動性造成的速度失配有一定的容許能力、算法的復雜度與積累的幀數(shù)是線性關(guān)系等優(yōu)點。本文主要研究低重頻雷達的動態(tài)規(guī)劃TBD技術(shù)，該研究需要解決一些新的技術(shù)問題，例如：低重頻雷達的測速模糊問題；動態(tài)規(guī)劃TBD算法的檢測結(jié)果不同于傳統(tǒng)雷達

2、檢測、跟蹤結(jié)果，需要對其進一步處理；動態(tài)規(guī)劃TBD算法是一種離散狀態(tài)空間算法，其估計精度受到量化單元尺寸的限制。
　　針對以上問題，本論文的主要研究工作如下：
　　1.分別針對單目標和多目標場景，研究了動態(tài)規(guī)劃實現(xiàn)TBD的基本理論。針對低信噪比目標難于檢測和低重頻雷達存在的速度模糊問題，研究了單目標場景下的低重頻雷達動態(tài)規(guī)劃TBD算法。
　　2.分析了低重頻雷達實現(xiàn)多目標TBD的難點，提出了一種計算優(yōu)效的低重頻雷達多目

3、標動態(tài)規(guī)劃TBD算法。該算法可以在多目標場景中解測速模糊，對目標的真實狀態(tài)和場景中的目標數(shù)進行有效估計。
　　3.針對動態(tài)規(guī)劃 TBD不能得到目標的完整航跡并且其估計精度受量化單元尺寸限制等問題，在測量模型的線性高斯假設(shè)下，提出了一種TBD點跡序列的迭代濾波算法。該算法可以實現(xiàn)對目標完整航跡的跟蹤，提高跟蹤精度。
　　4.針對線性高斯假設(shè)的模型對TBD檢測結(jié)果描述不準確的問題，提出了一種更適用于描述動態(tài)規(guī)劃TBD檢測點跡序列