低重頻雷達(dá)的檢測(cè)前跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、檢測(cè)前跟蹤（TBD）技術(shù)是一種有效實(shí)現(xiàn)檢測(cè)跟蹤的信號(hào)處理技術(shù)，其通過(guò)對(duì)連續(xù)多幀的目標(biāo)信號(hào)能量有效積累，可以提高對(duì)低信噪比目標(biāo)的檢測(cè)跟蹤能力，目前是國(guó)際上的研究熱點(diǎn)。動(dòng)態(tài)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)TBD的一種有效方法，具有對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)性造成的速度失配有一定的容許能力、算法的復(fù)雜度與積累的幀數(shù)是線性關(guān)系等優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究低重頻雷達(dá)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃TBD技術(shù)，該研究需要解決一些新的技術(shù)問(wèn)題，例如：低重頻雷達(dá)的測(cè)速模糊問(wèn)題；動(dòng)態(tài)規(guī)劃TBD算法的檢測(cè)結(jié)果不同于傳統(tǒng)雷達(dá)

2、檢測(cè)、跟蹤結(jié)果，需要對(duì)其進(jìn)一步處理；動(dòng)態(tài)規(guī)劃TBD算法是一種離散狀態(tài)空間算法，其估計(jì)精度受到量化單元尺寸的限制。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本論文的主要研究工作如下：
　　1.分別針對(duì)單目標(biāo)和多目標(biāo)場(chǎng)景，研究了動(dòng)態(tài)規(guī)劃實(shí)現(xiàn)TBD的基本理論。針對(duì)低信噪比目標(biāo)難于檢測(cè)和低重頻雷達(dá)存在的速度模糊問(wèn)題，研究了單目標(biāo)場(chǎng)景下的低重頻雷達(dá)動(dòng)態(tài)規(guī)劃TBD算法。
　　2.分析了低重頻雷達(dá)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)TBD的難點(diǎn)，提出了一種計(jì)算優(yōu)效的低重頻雷達(dá)多目

3、標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃TBD算法。該算法可以在多目標(biāo)場(chǎng)景中解測(cè)速模糊，對(duì)目標(biāo)的真實(shí)狀態(tài)和場(chǎng)景中的目標(biāo)數(shù)進(jìn)行有效估計(jì)。
　　3.針對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃 TBD不能得到目標(biāo)的完整航跡并且其估計(jì)精度受量化單元尺寸限制等問(wèn)題，在測(cè)量模型的線性高斯假設(shè)下，提出了一種TBD點(diǎn)跡序列的迭代濾波算法。該算法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)完整航跡的跟蹤，提高跟蹤精度。
　　4.針對(duì)線性高斯假設(shè)的模型對(duì)TBD檢測(cè)結(jié)果描述不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出了一種更適用于描述動(dòng)態(tài)規(guī)劃TBD檢測(cè)點(diǎn)跡序列