基于前方交會的五點(diǎn)相對定向及其應(yīng)用.pdf

1、在攝像系統(tǒng)的物面分辨率一定的條件下，視頻測量系統(tǒng)的測量精度只能從以下兩個方面來提高：一是提高攝像系統(tǒng)的標(biāo)定及誤差修正精度。二是提高圖像特征目標(biāo)定位與匹配精度。故，本文的研究內(nèi)容主要為圖像特征目標(biāo)高精度定位、匹配及攝像機(jī)標(biāo)定，具體包括以下幾個方面：
　　研究了人工標(biāo)記點(diǎn)的提取與亞像素定位算法。使用人工標(biāo)記點(diǎn)不但可以提高測量的精度和可靠性，而且由于人工標(biāo)記點(diǎn)易于布置，可顯著提高測量效率，實現(xiàn)自動化測量。本文研究了編碼點(diǎn)的提取與亞像素定

2、位算法，并通過實驗驗證本文算法的有效性和魯棒性，最終將高精度定位匹配的同名編碼點(diǎn)用于像對間相對定向元素的計算。
　　研究了多目視覺特征點(diǎn)匹配算法。使用多尺度 Harris角點(diǎn)檢測算子提取待測物提取對投影畸變和輻射畸變不敏感的強(qiáng)特征點(diǎn)，并結(jié)合 SIFT特征描述法對提取的強(qiáng)特征點(diǎn)進(jìn)行特征描述，最后綜合利用基于目標(biāo)成像特征的方法和基于多視圖幾何的方法完成匹配。通過多尺度 Harris角點(diǎn)的提取與匹配實驗驗證本文算法的有效性和魯棒性。