基于DSP的光束精密偏轉控制及檢測設備研究.pdf

1、車載、機載、艦載攝像機航行攝像時總是不可避免受到航行抖動、機械振動和大氣擾動的影響，從而造成圖像發(fā)虛、模糊不清，因此攝像機通常需要安裝在光學穩(wěn)定平臺上。光學穩(wěn)定平臺性能中關鍵技術是光束抖動和漂移補償技術，實現(xiàn)方法是在光學穩(wěn)定平臺前置光路上直接安裝一套光路調節(jié)系統(tǒng)，通過馬達驅動雙軸鏡片改變光路傳播方向實現(xiàn)光學抖動消除，特點是響應快、直觀可靠、能模擬高頻振動、使用便捷。
　　課題首先深入分析精密偏轉技術及檢測設備研究現(xiàn)狀，確定系統(tǒng)的總

2、體方案及組成，系統(tǒng)的進行模塊劃分，分別進行精密機械系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和位置檢測系統(tǒng)研究與設計實現(xiàn)。論述了精密偏轉系統(tǒng)的實現(xiàn)方案及組成，系統(tǒng)精密機械結構構成，精密控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，對方案的可行性進行了分析，依據(jù)光束偏轉系統(tǒng)特性和精度要求，設計出高精度位置檢測系統(tǒng)。最后完成實驗樣機裝調與實驗研究，并對系統(tǒng)的性能進行了試驗測試及研究分析。
　　課題所研發(fā)精密光束偏轉控制及檢測設備具有控制精度高，響應速度快等優(yōu)點。系統(tǒng)的最高響應運轉頻率