基于模糊算法的立式離心選礦設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、立式離心機(jī)是重要的礦石選礦設(shè)備,離心機(jī)電機(jī)工作的穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到離心機(jī)的性能和分選效率。在應(yīng)用離心選礦機(jī)選礦時(shí)，因過(guò)程比較復(fù)雜，在生產(chǎn)操作過(guò)程中，對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率往往不能進(jìn)行精確的控制。
　　本論文在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，分析了離心選礦機(jī)的研究現(xiàn)狀，因進(jìn)礦流量和濃度的變化對(duì)同速度電機(jī)的分礦效率產(chǎn)生影響，因此設(shè)計(jì)了一種用遺傳算法優(yōu)化模糊控制器，再利用控制器優(yōu)化PID技術(shù)使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速率維持在使礦物分離的最佳狀態(tài)。

2、本文的主要工作如下：
　　本文首先通過(guò)遺傳算法（模擬自然進(jìn)化過(guò)程搜索最優(yōu)解的方法）優(yōu)化模糊控制器，然后針對(duì)水套式離心機(jī)給出了影響離心機(jī)控制的主要參數(shù)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速和進(jìn)礦流量的大小，以電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變化誤差e和電機(jī)速度變化率ec作為輸入量，參數(shù)比例參數(shù)Kp，積分參數(shù)Ki，微分參數(shù)Kd值作為輸出，從而調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)速率和其他參數(shù)，通過(guò)模糊推理和反模糊控制器等因素輸出精確值，通過(guò)模糊控制器的輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速率的調(diào)整，借助變頻器控制轉(zhuǎn)速的變

3、化快慢,從而提高選礦的精確度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
　　本文采用了以S7-1200為核心，通過(guò)優(yōu)化模糊控制器的設(shè)計(jì)，控制器主要通過(guò)遺傳算法優(yōu)化知識(shí)庫(kù)中的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行優(yōu)化；軟硬件設(shè)計(jì)，硬件部分包括礦物流量數(shù)據(jù)采集，壓力，旋轉(zhuǎn)速率等信號(hào)采樣，主機(jī)、傳感器以及繼器電路圖。軟件設(shè)計(jì)采用S7 Basic V10.5軟件編寫，根據(jù)程序流程圖給出了信號(hào)采樣程序；對(duì)于監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)，界面采用WINCC flexible軟件來(lái)繪制，設(shè)計(jì)了監(jiān)控、報(bào)警