版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展,交流電機的控制性能越來越接近直流電機,交流電機以其維護成本低廉、效率高效而受到廣大使用者的青睞。永磁同步電機(PMSM)以其體積小、功率密度大、效率高等的優(yōu)點在要求精度較高的場合得到了廣泛的應用,尤其在航空航天、高精度的數(shù)控機床等,因此PMSM伺服系統(tǒng)得到了國內(nèi)外學者的極大關(guān)注。
本文針對PMSM具有非線性的特點,眾多學者提出了一系列非線性的控制方法,而且許多方法得到了實際的應用。近幾年,基于能量成形的
2、端口受控耗散哈密頓(PCHD)系統(tǒng)控制引起了國內(nèi)外學者的關(guān)注。給出了PMSM的PCHD控制方法和L2擾動抑制方法。針對PMSM位置伺服系統(tǒng)的控制,當只采用狀態(tài)誤差PCH的方法時,轉(zhuǎn)矩的擾動加大了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的問題,提出了一種在此基礎上加入L2增益來削弱擾動的策略。首先,采用狀態(tài)誤差PCH方法求取控制器,并給出了穩(wěn)定性分析,存在擾動時加入L2增益的方法。最后對求取的控制器在Matlab/Simulink仿真平臺上仿真,可以看出系統(tǒng)具有良好
3、的抑制擾動的能力。針對PMSM的弱磁擴速問題,首先介紹了弱磁擴速原理。平衡點的求取采用了分段式,即基速以下采用了MTPA原理,在基速以上采用弱磁方法。首先,在轉(zhuǎn)矩恒定已知并且沒有轉(zhuǎn)矩擾動時求取了系統(tǒng)的PCH控制器,并且給出了穩(wěn)定性分析;其次,當存在轉(zhuǎn)矩擾動時,控制器的求取利用了狀態(tài)PCH和L2增益的方法;在系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩未知時,采用了轉(zhuǎn)矩觀測器和狀態(tài)PCH相結(jié)合的方法求取了系統(tǒng)的控制器,并且分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并將系統(tǒng)控制器在Matlab/S
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于受控哈密頓系統(tǒng)的永磁同步電機無源控制.pdf
- 基于端口受控哈密頓模型的永磁同步直線電機無源控制.pdf
- 基于端口受控哈密頓系統(tǒng)永磁同步直線電機控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于哈密頓的永磁同步電機控制及實驗研究.pdf
- 基于耗散哈密頓系統(tǒng)的永磁同步電機控制研究.pdf
- 哈密頓方法在永磁直線同步電機速度控制中的應用.pdf
- 基于無源性的端口受控哈密頓系統(tǒng)控制問題研究.pdf
- 基于哈密頓系統(tǒng)的無速度傳感器永磁同步電機的研究.pdf
- 不確定端口受控哈密頓系統(tǒng)控制及干擾抑制.pdf
- 機器人的端口受控哈密頓與自適應協(xié)調(diào)控制.pdf
- 基于無源控制方法的哈密頓系統(tǒng)同步控制.pdf
- 基于內(nèi)??刂频挠来磐诫姍C伺服控制方法研究.pdf
- 永磁同步電機伺服控制研究.pdf
- 基于DSP的永磁同步電機伺服控制算法研究.pdf
- 基于內(nèi)??刂频挠来磐诫姍C伺服控制方法研究-畢業(yè)論文
- 基于擾動和摩擦補償?shù)挠来磐诫姍C伺服控制方法研究.pdf
- 基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研制.pdf
- 基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研發(fā).pdf
- 永磁同步電機控制方法研究.pdf
- 基于擴張狀態(tài)觀測器的永磁同步電機伺服控制方法研究.pdf
評論
0/150
提交評論