XX目標(biāo)坐標(biāo)測(cè)定儀伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在軍事科技領(lǐng)域,為促進(jìn)武器裝備的智能化發(fā)展,提高獲取目標(biāo)信息的實(shí)時(shí)性、可靠性以及對(duì)目標(biāo)打擊的精確性,各國(guó)越來(lái)越關(guān)注對(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究。目標(biāo)坐標(biāo)測(cè)定儀是對(duì)空中飛行目標(biāo)進(jìn)行快速捕獲、鎖定并自動(dòng)跟蹤的目標(biāo)跟蹤設(shè)備,由圖像處理系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和引導(dǎo)系統(tǒng)組成。本文以此為背景,對(duì)XX目標(biāo)坐標(biāo)測(cè)定儀的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。
　　 伺服控制系統(tǒng)的主要功能是接收并響應(yīng)圖像處理系統(tǒng)(用于目標(biāo)圖像處理和整個(gè)系統(tǒng)的主控調(diào)度任務(wù))命令,驅(qū)動(dòng)伺服電

2、機(jī)帶動(dòng)跟蹤與測(cè)量設(shè)備跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。系統(tǒng)涉及方位向和俯仰向雙路直流力矩電機(jī)控制,設(shè)計(jì)中采用“一拖一”方式,即使用兩個(gè)伺服控制器分別實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　 本文詳細(xì)闡述了伺服控制器的研發(fā)過(guò)程,包括制定整體設(shè)計(jì)方案與軟硬件實(shí)現(xiàn)。伺服控制器以ARM7微控制器LPC2368為核心,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)和基于CPLD的編碼器位置采集等功能電路,并擴(kuò)展了RS-232和CAN總線(xiàn)通信接口。在伺服控制中,確定了數(shù)字位置伺服系