殘聯(lián)及老弱人士上下車用自動(dòng)升降機(jī)的研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變以及社會(huì)老齡化發(fā)展進(jìn)一步加劇，以老年人以及殘疾人代表的弱勢(shì)群體及其相關(guān)的一系列社會(huì)問題也日趨顯現(xiàn)。如何在現(xiàn)有的城市道路交通狀況下為殘障及老弱人士們創(chuàng)造條件，使他們享有和普通人一樣的出行便利條件，這是十分值得關(guān)注的重要課題。
　　 本課題在了解了國(guó)內(nèi)外的無障礙升降平臺(tái)的現(xiàn)狀，以及城市客車的發(fā)展要求之后，設(shè)計(jì)了一種方便殘障及老弱人士的上下車用自動(dòng)升降機(jī)。論文中首先對(duì)自動(dòng)升降機(jī)的工作需求進(jìn)行了分析，了解機(jī)械設(shè)計(jì)所

2、要達(dá)到的要求，在比較了幾種運(yùn)動(dòng)方案之后，設(shè)計(jì)了自動(dòng)升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)說明了各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程。在設(shè)計(jì)中。本課題采用PRO/ENGINEER3.0進(jìn)行機(jī)構(gòu)建模和運(yùn)動(dòng)仿真，對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行了驗(yàn)證。在總結(jié)和展望中，分析了本設(shè)計(jì)仍存在的問題并提出了解決建議。
　　 在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)整個(gè)自動(dòng)升降機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)采用AVR公司出產(chǎn)的ATMEGA16為控制器，根據(jù)選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)選擇TB6560作為步進(jìn)電

3、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)芯片，并對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制板的外圍電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)上下車用升降機(jī)的自動(dòng)控制以及合理運(yùn)行，系統(tǒng)還包括液晶顯示、按鍵輸入、語音報(bào)警等多個(gè)模塊。本課題使用ALTIUM DESIGNER軟件繪制了控制系統(tǒng)的電路原理圖。最后設(shè)計(jì)了軟件控制程序，使用了有限狀態(tài)機(jī)的編程思想對(duì)程序進(jìn)行了優(yōu)化，并針對(duì)硬件電路的各個(gè)模塊給出了各自的子程序以及程序設(shè)計(jì)的流程圖?？紤]到外界環(huán)境的復(fù)雜性，為使系統(tǒng)的抗干擾能力提高，對(duì)系統(tǒng)的硬件和軟件都做出了相