基于信息融合技術(shù)的再生制動控制策略研究.pdf

1、再生制動是電動汽車重要的工作模式之一，是一項關(guān)鍵的節(jié)能技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動能量的回收利用，對解決當(dāng)前電動汽車?yán)m(xù)駛里程短，蓄電池容量小具有重要的現(xiàn)實意義，從而進(jìn)一步實現(xiàn)了節(jié)能與環(huán)保。
　　目前關(guān)于電動汽車的制動能量回饋的研究主要包括再生制動能量回收的有效性、驅(qū)動電機(jī)和電池等約束條件對再生制動的影響以及再生制動控制策略和算法等，現(xiàn)有的制動力分配方案對蓄電池和電機(jī)的限制因素考慮不夠充分，能量回收效率和制動效能較低。針對上述問題，本文研究了

2、一種基于信息融合技術(shù)的新型再生制動控制策略，具體工作如下:
　　(1)本文建立了車輛動力學(xué)模型，深入分析了再生制動的限制因素。
　　(2)在蓄電池和電機(jī)限制因素的基礎(chǔ)上，綜合考慮增加電動車的續(xù)駛里程和制動時舒適性、安全性等，提出了一種基于信息融合架構(gòu)下的新型再生制動控制策略，該策略數(shù)據(jù)驅(qū)動模塊首先通過整車CAN總線獲取車速、制動強(qiáng)度和蓄電池SOC的信息，然后應(yīng)用數(shù)據(jù)融合模塊對各傳感器實時采集信息進(jìn)行融合，最后通過特征提取和匹

3、配模塊篩選數(shù)據(jù)。模型驅(qū)動中通過先驗知識和機(jī)理建模建立3個備選計算模型。通過數(shù)據(jù)驅(qū)動中經(jīng)過篩選的數(shù)據(jù)與模型驅(qū)動選擇的計算模型協(xié)作處理，對制動時的再生制動比例系數(shù)進(jìn)行實時計算。要求所設(shè)計的新型的信息融合架構(gòu)下的再生制動控制策略對于電動汽車的不同行駛工況具有自適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)能量高效回收。
　　(3)通過搭建MATLAB/Simulink整車動力學(xué)仿真模型，文中選取了CYC_UDDS循環(huán)工況和NEDC工況進(jìn)行驗證，通過和Advisor再