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文檔簡介
1、移動節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的關(guān)鍵技術(shù)之一,本文通過對已有移動節(jié)點定位算法的總結(jié)和分類,分別從定位算法兩大分類體系——基于距離和基于非距離兩方面提出了新的移動節(jié)點定位算法。最后,對移動節(jié)點定位在智慧校園中的建設(shè)進行了理論闡述。
提出的定位算法其中之一為顏色定位算法的改進算法,該算法利用收集的信號,在與移動節(jié)點能直接通信的信標節(jié)點的信號交疊區(qū)域內(nèi)局部采樣;引入距離比例因子,對平均跳距權(quán)值化,優(yōu)化了CDL中跳距的計算公式
2、;借助RGB差值序列對樣本點濾波并將差值序列絕對值作為加權(quán)標準計算移動節(jié)點的坐標。仿真結(jié)果表明與EfficientColor-theory based Dynamic Localization(E-CDL)、Monte Carlo Localization(MCL)等經(jīng)典的移動節(jié)點定位算法比較,新算法定位誤差減少了33%以上,具有較好的定位效果。
另一種算法是基于采樣濾波的信號矢量分解移動定位算法。該算法是以接收信號強度(Re
3、ceived Signal Strength,簡稱RSS)的測距技術(shù)為基礎(chǔ),借助無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中MCL類粒子濾波定位算法的采樣、過濾方法,并融入物理中力的分解和合成的思想。該算法通過建立直角坐標系,分解合成移動節(jié)點、樣本點與信標節(jié)點間的信號矢量,利用誤差圓環(huán)采樣,比較移動節(jié)點與樣本點的信號合矢量進行濾波,將信號合矢量模差絕對值最小的樣本點坐標的均值作為移動節(jié)點的坐標。仿真結(jié)果表明,在同樣的實驗條件下,該算法的定位精度明顯高于相比較的其它
4、算法,且該算法不需要添加任何硬件設(shè)備。
WSN中的移動節(jié)點定位應(yīng)用范圍廣泛,有軍事、醫(yī)療、家庭、教育等,其在教育上的應(yīng)用還屬于新型領(lǐng)域。本文主要論述了移動節(jié)點定位在教育中的重要應(yīng)用——智慧校園的建設(shè)。簡要介紹了智慧校園的概念和核心特征,詳細的陳述了移動節(jié)點定位在智慧校園中的作用,重點介紹了智慧校園的兩大應(yīng)用實例——校園生活和智慧教室。
兩種移動節(jié)點定位算法為智慧校園中移動定位的應(yīng)用奠定了開發(fā)基礎(chǔ),移動節(jié)點定位在智慧校
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