基于非測距的WSN節(jié)點定位算法研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著無線通信技術(shù)、微電子技術(shù)和傳感器技術(shù)的快速發(fā)展和日益成熟，具有感知能力的、分布式信息處理能力的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks,WSN)引起了世界極大的關(guān)注。它由大量的功率低、價格便宜、體積小的傳感器節(jié)點所組成，這些節(jié)點實時監(jiān)測和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域內(nèi)用戶所感興趣的信息，并對這些信息進(jìn)行融合等處理，然后發(fā)送給用戶，使用戶隨時隨地都可以獲取感興趣的信息。因此，定位技術(shù)在 WSN中起著至關(guān)重要的作用。

2、　　本文所進(jìn)行的研究內(nèi)容如下：
　　1、介紹了國內(nèi)外傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)發(fā)展現(xiàn)狀，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)做了一個整體概述，對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的進(jìn)行了學(xué)習(xí)，并對其中的算法進(jìn)行了分析。
　　2、介紹了傳感器網(wǎng)絡(luò)中主要采用的幾種非測距定位算法。列舉出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位算法的幾個常用的性能評價標(biāo)準(zhǔn)。最后進(jìn)行了說明和對比分析。
　　本文的創(chuàng)新點是：
　　1、改進(jìn)的Amorphous算法通過比較Amorphous與DV-Ho

3、p定位算法，選擇二者計算結(jié)果的跳距較小值參與計算，從而來提高定位精度。因為在誤差計算過程中，節(jié)點的真實坐標(biāo)不會發(fā)生變化，那么當(dāng)跳距較小時，則認(rèn)為預(yù)測位置與真實位置更貼近，從而使得計算結(jié)果的誤差值更小。故本文選擇每跳距離的較小值。并通過 MATLAB模擬仿驗，說明了Amorphous定位誤差受信標(biāo)節(jié)點數(shù)量、通信半徑的影響，改進(jìn)的Amorphous定位算法進(jìn)一步提高了定位精度。
　　2、對非測距的定位算法APIT進(jìn)行了改進(jìn):未知節(jié)點被