微型飛行器飛行控制系統(tǒng)硬件及軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、鑒于微型飛行器在軍事和民用領(lǐng)域發(fā)揮的巨大作用和廣泛的應(yīng)用前景，本文研究了基于嵌入式ARM-Linux的微型飛行器飛行控制系統(tǒng)硬件及軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)。
　　首先，本文在國(guó)內(nèi)外典型微型飛行器飛行控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合課題組的研究經(jīng)驗(yàn)，并針對(duì)微型飛行器飛行控制系統(tǒng)的需求，采用了以ARM系列處理器為核心的基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的微型飛行器飛行控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)載硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)和底層軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)。
　　其次，本文通過(guò)對(duì)

2、飛行控制系統(tǒng)空間資源分配、工作穩(wěn)定性和可調(diào)試性的分析，設(shè)計(jì)了微型飛行器核心處理器模塊；通過(guò)對(duì)飛行控制系統(tǒng)各功能單元的供電需求分析，設(shè)計(jì)了電源供電模塊和電壓轉(zhuǎn)換電路；根據(jù)飛行控制系統(tǒng)中各傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無(wú)線通信模塊的接口通訊特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了相關(guān)接口電路。
　　再次，本文設(shè)計(jì)了以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心的微型飛行器飛行控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植和外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。其中為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，設(shè)計(jì)了以R