PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在民用飛機(jī)自動(dòng)著陸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是伴隨著飛機(jī)的發(fā)明而出現(xiàn)的。飛行控制的目的是改善飛機(jī)的穩(wěn)定性和操控性,減輕飛機(jī)駕駛員的工作負(fù)擔(dān),從而提高執(zhí)行任務(wù)的能力、效率和效果,增加飛行安全性。隨著時(shí)代的發(fā)展,飛行控制系統(tǒng)經(jīng)歷了增穩(wěn)系統(tǒng)、控制增穩(wěn)系統(tǒng)、電傳飛行控制系統(tǒng)以及綜合控制系統(tǒng)等階段。自動(dòng)著陸系統(tǒng)是現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分,特別是伴隨著現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)的多余度電傳飛行控制系統(tǒng)的出現(xiàn),自動(dòng)著陸系統(tǒng)有了更高的可靠性,自動(dòng)著陸功能的實(shí)現(xiàn)更容易、更靈活。未來飛行控制系統(tǒng)

2、將是高度智能化的自主飛行控制系統(tǒng),而自動(dòng)著陸系統(tǒng)則是自主化飛行的重要標(biāo)志。
　　 自動(dòng)著陸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作。從控制理論的角度來講,自動(dòng)著陸系統(tǒng)的核心就是要設(shè)計(jì)自動(dòng)著陸控制規(guī)律,使飛機(jī)精確地跟蹤期望的、滿足規(guī)范要求的著陸軌跡,從而使飛機(jī)安全、可靠、舒適地降落在期望的著陸點(diǎn)。
　　 本文通過對(duì)民用客機(jī)在進(jìn)近著陸階段運(yùn)行規(guī)律的研究,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID用于自動(dòng)著陸系統(tǒng)控制規(guī)律設(shè)計(jì),研究民用客機(jī)在著陸階段的自動(dòng)控制方

3、法和技術(shù)。
　　 首先,建立飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)模型進(jìn)行線性化,得到飛機(jī)的縱向和側(cè)向線性化方程。根據(jù)民用客機(jī)的飛行特點(diǎn)和仿真需要,對(duì)狀態(tài)方程組進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。
　　 然后,根據(jù)飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)和著陸引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理和使用經(jīng)驗(yàn),分析和設(shè)計(jì)了縱向通道和側(cè)向通道的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制方式。
　　 最后,根據(jù)飛機(jī)著陸階段的特點(diǎn)和數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID設(shè)計(jì)了縱向通道的自動(dòng)著陸控制器,利用MATIAB工具對(duì)設(shè)