基于單位移多質點模型的列車ATO調速控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國民經濟的高速增長,大城市人口不斷增加,城市之間交通日趨頻繁,高速鐵路已經成為世界鐵路發(fā)展的必然趨勢。作為中長距離、大運量、快捷、安全的運輸方式,高速鐵路已經成為我國交通運輸體系的重要組成部分,并在國民經濟中占有非常重要的地位。列車自動駕駛(ATO,Automatic Train Operation)系統(tǒng)是列車自動控制(ATC,Automatic Train Control)系統(tǒng)的神經中樞,其主要功能是依據當前路況、給定的運行指令并

2、綜合外界信息等因素自動調整車速,使列車按規(guī)定的目標速度行駛,以保證列車行駛的準點性、舒適性、節(jié)能性和高效性等。目前ATO系統(tǒng)在城市軌道交通領域已經得到了充分的發(fā)展,并得到了良好的應用效果。伴隨著高速鐵路的不斷發(fā)展,列車運營速度和密度不斷提高,傳統(tǒng)的人工駕駛方式難以滿足高精度的列車運行控制,因此積極展開高速鐵路的列車自動駕駛相關理論研究具有重要的意義。
　　 本文首先介紹了ATO系統(tǒng)的結構、功能、相關設備和性能指標等,分析了在列車

3、行駛過程中ATO系統(tǒng)速度控制的重要作用。根據列車在運行過程中受到的作用力不同,引入列車在不同工況下的運行速度控制的計算依據。
　　 接著針對列車動力學模型的建立進行分析,著重介紹目前列車動力學建模中常用的單質點和多質點模型?；诤喕噘|點模型分析的繁瑣性,本文建立了單位移多質點列車動力學模型。
　　 然后采用模糊算法對基于運行工況切換的ATO系統(tǒng)調速控制進行研究。構建基于運行工況因子模糊選取的ATO系統(tǒng)調速控制,對列車運

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