基于海天背景的靶船運(yùn)動模型建立及仿真技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代海戰(zhàn)中，目標(biāo)跟蹤與捕獲系統(tǒng)的性能直接影響著武器系統(tǒng)的反應(yīng)速度和戰(zhàn)爭的結(jié)果。本文研究的是基于海天背景的靶船運(yùn)動模型建立與仿真技術(shù)，主要目的是為海面目標(biāo)跟蹤與捕獲系統(tǒng)的提供逼真的仿真模型與場景。通過分析和預(yù)報(bào)靶船目標(biāo)的運(yùn)動規(guī)律，模擬靶船在實(shí)際海洋場景中的運(yùn)動。
　　本文對靶船運(yùn)動模型的仿真技術(shù)研究主要包括以下部分：
　　1.建立靶船三維模型和海天背景模型：在建立海天背景模型時(shí)，應(yīng)用了OpenGL的紋理映射技術(shù)，而由于靶船模

2、型相對復(fù)雜，用OpenGL圖形庫無法直接建立模型，本文通過軟件轉(zhuǎn)換的方法使問題得以解決，即先用3D MAX軟件建模，再經(jīng)過轉(zhuǎn)換軟件將其轉(zhuǎn)換成為OpenGL圖形庫認(rèn)可的格式。
　　2.提高仿真場景的逼真度：通過調(diào)整和選取顏色格式和光照模型參數(shù)，使三維靶船模型有較好的視覺效果；海浪模型則是根據(jù)海浪生成算法，調(diào)整海浪波動的幅值和頻率，從而實(shí)現(xiàn)海浪運(yùn)動模擬。
　　3.研究靶船運(yùn)動的數(shù)學(xué)仿真模型：將靶船看作一個(gè)整體，通過分析靶船的操縱