基于CCD的焊縫檢測(cè)系統(tǒng)研究與軟件設(shè)計(jì).pdf

1、在提高焊接工作的效率和質(zhì)量方面，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化、焊接智能化，為高質(zhì)量的完成焊接作業(yè)提供了保證。由于焊接操作對(duì)焊接工人有一定的身體傷害，而且人工焊接也不能連續(xù)作業(yè)，因此，自動(dòng)焊接機(jī)器人的使用已經(jīng)成為焊接行業(yè)的必然趨勢(shì)?；谝曈X傳感系統(tǒng)的焊接機(jī)器人是自動(dòng)焊接機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，其中實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)識(shí)別是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，此焊接系統(tǒng)可有效的解決現(xiàn)階段焊接作業(yè)自動(dòng)化程度不高和精度偏低等一系列問題。因此，開發(fā)一種抗擾能力強(qiáng)、處理速度

2、快、處理誤差最小化的基于攝像機(jī)圖片焊縫視覺檢測(cè)的焊接控制系統(tǒng)非常必要，這不僅可以避免焊接工人收到高溫、毒氣、放射性物質(zhì)以及高粉塵的傷害，還可以使控制連續(xù)作業(yè)，大大提高焊接生產(chǎn)效率，有效減輕焊接工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本文針對(duì)復(fù)雜的焊接環(huán)境設(shè)計(jì)了一種基于工業(yè)CCD攝像機(jī)焊縫圖像處理的自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)。
　　本文最先對(duì)攝像機(jī)的空間坐標(biāo)系、圖像的平面坐標(biāo)系和CCD成像坐標(biāo)系進(jìn)行了標(biāo)定，從而可以捕獲高精度的工業(yè)CCD圖像，濾除因工件反光和攝像機(jī)畸

3、變產(chǎn)生的干擾，提高其抗干擾能力，并對(duì)該控制系統(tǒng)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，主要包括攝像機(jī)坐標(biāo)系標(biāo)定和“手眼”坐標(biāo)系標(biāo)定。
　　為了可以快速的從工業(yè)CCD捕獲的焊接圖像中準(zhǔn)確的提取出焊縫特征信息，需要對(duì)待焊工件圖像進(jìn)行一系列的處理，采用鄰域平均值濾波、迭代閾值分割和只提取局部信息等方法，快速、準(zhǔn)確的從工業(yè)CCD中提取了焊縫特征信息。
　　為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化焊接控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了控制界面，采用OpenCV，Halcon，MFC混合編