飛行器模糊控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，飛行器技術(shù)發(fā)展的非常迅速，尤其是飛行器，其低廉的價(jià)格引起了人們的注意。在生產(chǎn)和生活中的許多方面，飛行器都有很大的實(shí)用價(jià)值。因此，很多國(guó)家和學(xué)者致力于飛行器的研究，雖然取得了許多的研究成果，但是尚有很多未能解決的問(wèn)題，尤其是在控制領(lǐng)域需要更深入的研究。
　　傳統(tǒng)的PID控制器對(duì)于可建立精確數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象的控制是非常有效的，它具有算法簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)于那些具有非線性、時(shí)變不確定的被控對(duì)象而言，應(yīng)用傳統(tǒng)

2、的PID控制器難以實(shí)現(xiàn)有效的控制。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制精度，本文在傳統(tǒng)PID控制器的基礎(chǔ)上，通過(guò)結(jié)合優(yōu)化過(guò)的模糊控制器解決非線性、時(shí)變不確定的被控對(duì)象的控制問(wèn)題，優(yōu)化算法是基于線下不同環(huán)境的大數(shù)據(jù)訓(xùn)練所得到的控制規(guī)則，并以此控制規(guī)則進(jìn)行有效控制，其優(yōu)點(diǎn)是不需要掌握被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型。本文采用經(jīng)典PID控制和模糊PID控制作為控制算法的對(duì)比。利用MATLAB/Simulink搭建飛行器的系統(tǒng)的仿真模型，設(shè)計(jì)了PID控制器和模糊PI