變形翼飛行器的新型控制算法研究.pdf

1、變形翼飛行器（Morphing Aircraft）是一種全新概念的多用途、多形態(tài)、非常規(guī)布局的現(xiàn)代飛行器，由于其優(yōu)異的性能，已經(jīng)成為航空航天領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。變形翼飛行器根據(jù)不同的飛行需要，大范圍機(jī)翼變形以調(diào)整飛行速度與飛行姿態(tài)，從而引起了模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的嚴(yán)重變化或不確定。
　　去偽控制是一種新型的、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無模型控制方法。它的控制方法是在對(duì)象模型未知的情況下僅根據(jù)測量到的輸入輸出數(shù)據(jù)計(jì)算和當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)相匹配的控制量并

2、作用于系統(tǒng)。本文以變形翼飛行器為研究對(duì)象，根據(jù)變形翼飛行器的模型特點(diǎn)，分別研究了其在變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)情況下的去偽控制問題。本文的主要內(nèi)容可以歸納為以下幾個(gè)方面：
　　1.提出了一種基于去偽控制的新型數(shù)字PID參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，并在系統(tǒng)有干擾和無干擾兩種情況下進(jìn)行了仿真研究。研究結(jié)果表明去偽控制算法總能快速地將穩(wěn)定的，性能良好的控制器切換到回路中，具有適應(yīng)性強(qiáng)和應(yīng)用簡單的特點(diǎn)。
　　2.針對(duì)變形翼的變結(jié)構(gòu)變形特點(diǎn)，以某個(gè)變形翼