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文檔簡介
1、帶式輸送機是一種現(xiàn)代化生產(chǎn)中連續(xù)運輸設備,具有運量大、運距遠、能耗小、裝卸方便、適合于散料運輸?shù)葍?yōu)點,已廣泛應用于煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工等領域。輸送帶是帶式輸送機的牽引和承載的關鍵部件。由于輸送帶長期在惡劣環(huán)境下使用、帶式輸送機安裝調(diào)整不當、落料點落料不正等原因,會產(chǎn)生跑偏、損傷和縱向撕裂等表面故障。如果輸送帶表面故障得不到及時檢測和處理,會發(fā)生重大斷帶和縱向撕裂安全事故,造成停產(chǎn)、運輸物料的損耗、設備的損壞和人員傷亡,嚴重
2、影響安全生產(chǎn)。為了保證帶式輸送機運輸?shù)陌踩枰兄埔环N機器視覺的輸送帶縱向撕裂故障檢測系統(tǒng),實現(xiàn)對輸送帶表面故障的在線檢測,避免重大安全事故的發(fā)生。
本文針對機器視覺的輸送帶縱向撕裂故障檢測系統(tǒng)信號采集器進行了研究。提出了一種機器視覺的輸送帶縱向撕裂故障檢測系統(tǒng)信號采集器的設計方案,包括線陣CMOS傳感器模塊、信號采集控制模塊和信號處理傳輸模塊。設計了信號采集器的硬件電路和相應的軟件,采用線陣CMOS傳感器ELIS-1024
3、設計了CMOS傳感器模塊;采用Xilinx公司的FPGA XC3S500e芯片設計了信號采集控制模塊,采用VHDL語言編寫了FPGA程序;采用TI公司的DSP TMS320C6748芯片設計了信號處理傳輸模塊,采用C語言編寫DSP程序;制定了基于TCP/IP的信號采集器通信協(xié)議,采用C語言編寫了信號采集器通信軟件;在LabView環(huán)境下,采用圖形化編程G語言編寫了上位機軟件,實現(xiàn)了輸送帶圖像的檢測、處理和顯示等功能。搭建了機器視覺的輸送
4、帶縱向撕裂故障檢測系統(tǒng)信號采集器的實驗平臺,并進行了實驗,實驗結(jié)果表明,該信號采集器實現(xiàn)了線陣CMOS傳感器信號的采集、處理和傳輸功能。
本課題研制的信號采集器具有采集圖像質(zhì)量好、可靠性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點,可以用于機器視覺的輸送帶縱向撕裂故障檢測系統(tǒng)中,實現(xiàn)對輸送帶表面圖像進行采集、處理和傳輸?shù)墓δ?,避免重大斷帶和縱向撕裂安全事故的發(fā)生、設備的損壞、停產(chǎn)和人員傷亡,減少運輸物料的損耗和經(jīng)濟損失,提高生產(chǎn)效率,具有顯著經(jīng)濟和社會
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