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文檔簡(jiǎn)介
1、工業(yè)相機(jī)主要用于對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集和數(shù)據(jù)傳輸,是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。工業(yè)相機(jī)軟件通過(guò)向用戶提供一個(gè)良好的操作界面,除實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行基本的參數(shù)設(shè)置、捕獲靜態(tài)圖片或者錄制視頻等操作以外,還可以添加更多的圖像處理操作來(lái)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分析和檢測(cè)等。
針對(duì)每個(gè)操作系統(tǒng)下均有各自對(duì)應(yīng)不同的流媒體處理開(kāi)發(fā)框架,跨平臺(tái)相機(jī)軟件開(kāi)發(fā)工作變得相當(dāng)繁瑣,為了更好地方便軟件開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行相機(jī)軟件的跨平臺(tái)開(kāi)發(fā),提供一套統(tǒng)一接口的相機(jī)SDK顯
2、得尤為重要。
本文以實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)基于UVC協(xié)議的SCMOS系列相機(jī)和雙輸出(HDMI、USB)XCAM系列相機(jī)為硬件平臺(tái),利用工廠設(shè)計(jì)模式,C++作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,編寫了針對(duì)Windows/Mac OS X/Linux三大平臺(tái)下的跨平臺(tái)相機(jī)SDK。同時(shí),以Qt作為開(kāi)發(fā)環(huán)境,編寫相應(yīng)的相機(jī)控制軟件對(duì)研發(fā)的SDK在不同平臺(tái)下進(jìn)行測(cè)試。應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)人員只需要調(diào)用API,以“一次編寫,隨處編譯”的方式即可實(shí)現(xiàn)在三大平臺(tái)下對(duì)相機(jī)的操作,極
3、大提高了軟件開(kāi)發(fā)效率。SDK主要功能如下:
視頻采集模塊:1)相機(jī)熱插拔;2)相機(jī)型號(hào)列表獲取;3)相機(jī)打開(kāi)/關(guān)閉、實(shí)時(shí)視頻流顯示。
相機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊:1)捕獲與分辨率:捕獲圖片或者錄制視頻、預(yù)覽/捕獲分辨率切換;2)曝光與增益:自動(dòng)/手動(dòng)曝光模式切換、目標(biāo)調(diào)整、曝光時(shí)間調(diào)整、增益調(diào)整;3)白平衡:自動(dòng)/手動(dòng)白平衡模式切換、色溫調(diào)整、R/G/B增益調(diào)整;4)顏色調(diào)整:色度、飽和度、亮度、對(duì)比度、伽馬;5)光源頻率:交
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