基于CMOS與DSP的以太網智能相機平臺.pdf

1、CMOS智能相機廣泛應用于工業(yè)生產線上的條碼、字符識別以及標定等領域。針對傳統(tǒng)PC機器視覺系統(tǒng)的結構復雜，尺寸較大不便于裝卸等問題，本文提出了一種基于CMOS與DSP的以太網智能相機平臺。該系統(tǒng)高度集成了圖像采集、存儲、處理與通信功能，同時在微處理器上移植了μClinux操作系統(tǒng)以及安裝了方便于人機交互的應用軟件，從而提供了設計方便、功能豐富、集成度高、可便攜以及穩(wěn)定性好的微小型機器視覺解決方案。
　　本文主要介紹了CMOS智能相

2、機的硬件與軟件設計。在硬件設計方面，著重講述了系統(tǒng)各個硬件模塊的設計，主要有CMOS采集、PPI接口、SDRAM圖像存儲、以太網傳輸、串行外設接口SPI、UART接口、系統(tǒng)時鐘、全局復位、供電及電壓調節(jié)等電路模塊，同時對重要器件實現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化。在軟件設計方面，重點闡述了系統(tǒng)各模塊的硬件程序設計、μClinux操作系統(tǒng)編譯和移植操作、系統(tǒng)應用程序開發(fā)等軟件設計工作。
　　本文所說的智能相機平臺主要包括CMOS圖像采集鏡頭、SDRAM圖

3、像存儲、以太網傳輸和ADSP主處理器控制等功能模塊。國內已見CMOS與DSP以太網智能相機的相關報道，基本上都是購買國外已完整集成的硬件平臺，使用封裝好的特定軟件包，實際工作僅為一些軟件方面的驗證和少量的算法處理。這樣使用商購的集成硬件平臺和特定的軟件包，給系統(tǒng)信號傳輸模式、數(shù)據格式、算法處理以及傳輸速度等方面的改動和相機功能擴展帶來極大的困難。本文從芯片出發(fā)，完成智能相機平臺硬件和軟件方面的底層設計，成功地設計了CMOS與DSP以太網

4、智能相機平臺：以圖像傳感器MT9V022為核心，設計研制成CMOS圖像采集鏡頭，負責前端的圖像采集工作；選擇ADSP-BF537芯片作為主處理器，設計研制成處理器控制平臺，負責圖像存儲、處理、傳輸和以太網通信等工作；在處理器控制平臺上完成μClinux操作系統(tǒng)移植和應用程序設計等工作；其單色圖像分辨率為750×480，幀率可達40幀/秒以上，完全可以滿足光學字符及條碼識別等工業(yè)方面的檢測要求。這樣從底層開發(fā)的相機平臺，可以靈活地改變其硬