基于單目攝像頭三維估計(jì)的車(chē)型識(shí)別方法研究.pdf

1、隨著當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，社會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸?shù)男枨笤龈?，道路交通管理系統(tǒng)壓力隨之增大。當(dāng)今的道路交通管理研究領(lǐng)域中，主要的常用系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)，車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)作為其應(yīng)用領(lǐng)域中重要的分支，也是當(dāng)前熱門(mén)的研究技術(shù)。因此本文針對(duì)智能車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)展開(kāi)了研究，給出了基于單目攝像頭的三維估計(jì)車(chē)型識(shí)別方法。
　　本文可分為運(yùn)動(dòng)車(chē)輛目標(biāo)提取、攝像頭姿態(tài)參數(shù)估計(jì)、二維信息與三維信息間的映射模型三個(gè)部分。
　　首先使用混合高斯的背景建模方法，利用背

2、景差分法提取行駛車(chē)輛目標(biāo)，之后進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理等操作，獲得較為完整的運(yùn)動(dòng)車(chē)輛目標(biāo)區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，又進(jìn)一步進(jìn)行精細(xì)輪廓搜索，并對(duì)其中出現(xiàn)的搜索缺陷問(wèn)題進(jìn)行處理。最后針對(duì)車(chē)輛不同傾斜方向分別提出車(chē)輛目標(biāo)最小外接立方體計(jì)算方法，提供車(chē)輛目標(biāo)的二維位置及尺寸信息。
　　對(duì)于攝像頭姿態(tài)參數(shù)估計(jì)，本文采用人機(jī)交互的方式。固定兩個(gè)參數(shù)不變，使另外一個(gè)姿態(tài)參數(shù)變化，依次循環(huán)，通過(guò)虛擬透視關(guān)系下的車(chē)輛模型的變化來(lái)體現(xiàn)監(jiān)控視野效果的變化，逐漸調(diào)整至準(zhǔn)