夜間交通視頻車燈復(fù)原模型的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn).pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得云注王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文儲(chǔ)簽名智右計(jì)簽字日期州戽弓月7日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解云鎏工些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特

2、授權(quán)云洼王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明)導(dǎo)師齜協(xié)蟲(chóng)促簽字日期：上∥年弓月7日，寸日右7智朋名年豁礎(chǔ)作：文期論日位字學(xué)簽摘要夜問(wèn)交通事故頻繁發(fā)生，特別是近幾年來(lái)事故發(fā)生率逐漸超過(guò)白天。由于夜間車輛受到復(fù)雜環(huán)境因素的影響難以準(zhǔn)確定位，因此夜間車輛的檢測(cè)與追蹤成為智

3、能交通系統(tǒng)研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)。夜間交通環(huán)境中各種環(huán)境光相互影響，增強(qiáng)了物體表面的反射光，致使車燈難以提?。徽彰鞴饩€暗影響車輪廓及顏色等細(xì)節(jié)信息的提取，這些都極大的限制了車輛的檢測(cè)與追蹤。本文著眼于夜間復(fù)雜交通情形，從實(shí)際出發(fā)，對(duì)具體場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)致分析，從而提取車燈特征，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛的定位與追蹤。夜間車輛的檢測(cè)大多以車燈作為主要特征，通過(guò)檢測(cè)車前燈或尾燈來(lái)達(dá)到檢測(cè)、追蹤視頻中運(yùn)動(dòng)車輛的目的。這是因?yàn)樵谝话闱闆r下，車燈本身相對(duì)穩(wěn)定，其亮度值

4、受外界光照的影響相對(duì)較小。但是在夜間復(fù)雜環(huán)境下，如雨雪天路面的強(qiáng)反射光干擾、路燈照射較明亮地面的反射光干擾、車燈遮擋、視野遠(yuǎn)處車燈粘連等情況，車燈提取會(huì)受到光源或類光源的嚴(yán)重干擾，準(zhǔn)確提取視野中所有車燈困難很大。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種基于大氣反射一散射模型的復(fù)原圖像中夜間交通視頻車燈檢測(cè)方法。該方法通過(guò)對(duì)夜間復(fù)雜交通環(huán)境下各類光源的產(chǎn)生機(jī)制和組成成分進(jìn)行分析，構(gòu)建了大氣反射一散射模型：首先根據(jù)漫反射模型抑制路面漫反射光，它是造成背

5、景路面整體較亮的主要原因；接著根據(jù)改進(jìn)的大氣散射模型進(jìn)一步抑制類光源，這部分光在空氣中傳播時(shí)，受到大氣微粒的影響會(huì)按照Bouguer衰減規(guī)律發(fā)生一定程度的衰減。監(jiān)控?cái)z像機(jī)接收到的圖像是衰減之后的光源成像結(jié)果，要想得到復(fù)原圖像，就需要抑制光源及類光源在大氣中傳播的衰減作用。在利用大氣散射模型對(duì)夜間交通視頻進(jìn)行處理時(shí)，需要對(duì)模型中的未知參數(shù)環(huán)境光、大氣光及透射率進(jìn)行估計(jì)：環(huán)境光是由路燈、廣告牌燈及街牌裝飾燈等形成的，其估計(jì)值利用暗原色先驗(yàn)理