自助式全自動洗車機控制系統(tǒng)設計及應用.pdf

1、近年來，隨著科學技術(shù)和經(jīng)濟的飛速發(fā)展，各式各樣的汽車開始進入千家萬戶，汽車保有量迅猛增長，這也促使洗車行業(yè)空前繁盛。但是面對汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的洗車方式不論是從環(huán)境保護還是從節(jié)約能源角度來看，顯得捉襟見肘。為解決傳統(tǒng)洗車所帶來的費時費力、資源浪費、環(huán)境污染等問題，本文研究設計了一套可以解決上述弊端的無人式全自動洗車設備，不僅可以大大提高洗車效率，而且對環(huán)境也十分友好。此外，該設備無需過多的人力的參與，洗車全程均采用無接觸式高壓水噴

2、洗方式，快速便捷，不傷車身，讓洗車方式更富有現(xiàn)代科技感。
　　本文首先從國內(nèi)外研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀開始介紹，深入的探討當前發(fā)展無人式全自動洗車機控制系統(tǒng)的必要性，并對該系統(tǒng)的整體方案和本系統(tǒng)中所面臨的待解決問題進行了較深入的研究和探討。
　　其次，根據(jù)設備的功能需求，提出全自動控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)方案?？刂葡到y(tǒng)整體架構(gòu)大體可分為兩大架構(gòu):機械體架構(gòu)和電氣控制架構(gòu)。其中機械體架構(gòu)為洗車機的硬件組成，負責承載整個設備的運動和固定。電

3、氣控制架構(gòu)為本論文的核心，負責控制整個系統(tǒng)的運行和動作。整個洗車房控制系統(tǒng)由多個小系統(tǒng)組成，主要包括:底噴系統(tǒng)、噴流桿系統(tǒng)、架體系統(tǒng)、側(cè)翼系統(tǒng)、天車框架系統(tǒng)、小車旋轉(zhuǎn)接頭系統(tǒng)、小車箱系統(tǒng)、天車電氣控制系統(tǒng)等。泵房包含水箱、泵箱、電控柜、液體配比機等。全自動控制系統(tǒng)通過PLC的主從控制方式，將所有被控設備有機組合到一起，進行全程監(jiān)控。天車運動控制部分由主站DVP-40EH00T2負責完成，通過在程序中加入通訊程序可與從站DVP14SS2主

4、機進行RS485通訊，主站通過發(fā)送控制命令到映射區(qū)控制從站的啟停和其他外圍設備的動作。
　　再者，確定整體架構(gòu)和控制方式后，首先要讓全自動洗車設備可以對停放車輛區(qū)域內(nèi)的車輛的具體位置和車身規(guī)格參數(shù)進行確定。為解決這個問題，要采用相應的傳感器配合可編程控制器完成數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換。本文中采用5個超聲波傳感器，通過與主站和從站PLC的拓展模擬量模塊相連接，從而完成超聲波傳感器的數(shù)據(jù)采集工作，將外界的聲音物理量轉(zhuǎn)化成模擬量，再通過模擬量模

5、塊通道轉(zhuǎn)化成PLC可接受的數(shù)字量后，方可用于程序中進行相應的運算，最終便可判定車身的具體位置和獲得車的長寬高等參數(shù)。以上數(shù)據(jù)的采集，主要是為了精確的控制噴流桿的水平運動，防止車身被噴流桿的錯誤運動造成損傷。此外，本文還引入了壓力的PID控制，讓洗車機高壓水處于穩(wěn)壓狀態(tài)下，避免壓力過大造成爆管或壓力過小造成浪費和洗車效果不理想等問題。
　　最后，本設計中通過對主從兩站控制器進行程序開發(fā)，讓該設備滿足手動控制、一鍵全自動控制、步進控制