基于嵌入式的自助洗車控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、車輛作為人們工作生活中重要的交通工具。目前國內(nèi)汽車保有量不斷攀升，帶來了龐大的汽車服務市場。尤其是車輛的清洗工作越來越受到人們的重視，因此對車輛清洗控制的自動化，節(jié)能化的要求越來越高。本課題旨在研究一種車輛清洗系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)為實現(xiàn)對車輪定位清洗與機構的平穩(wěn)運行。引入了圖像處理算法與電機控制算法。通過改進的Hough算子，確定車輪位置，達到定向清洗目的。在機械運行方面整合矢量控制技術（PMSM）完成對電機驅(qū)動，避免對伺服器的依賴。

2、
　　車輛清洗端硬件開發(fā)采用S3C2440、DSP2812、USR-780等。清洗端接收到清洗指令后，通過S3C2440控制DSP電機模塊、風機組、水閥、水蠟閥、底噴等協(xié)同完成對車輛不同部位的清洗工作。
　　根據(jù)系統(tǒng)功能設計了系統(tǒng)軟件部分。開發(fā)了用戶與管理員APP，包括人機交互界面設定，數(shù)據(jù)指令信息接收與發(fā)送；在車輪定位過程中，解決了圖像采集模塊與控制中心的數(shù)據(jù)交換、圖像的讀取及圖像處理等問題。同時完成了清洗端的電機控制，機

3、構運行進程控制；外部通信模塊，檢測部分的軟件設計工作?？蛻艨梢酝ㄟ^手機APP平臺預約清洗時間并繳費，并可根據(jù)個人的需求選擇不同的清洗服務模式；管理員可以通過APP查看清洗端的清洗數(shù)據(jù)，以及實現(xiàn)對清洗端工作狀態(tài)的控制。并改進了清洗執(zhí)行控制系統(tǒng)。提高了自動化程度和工作效率。改變目前車輛清洗過程中，客戶和管理端與清洗端相互獨立的現(xiàn)狀。設計實現(xiàn)車輛清洗無人化，自動化。達到降低造價成本，縮小系統(tǒng)體積的要求。
　　最后對自助洗車系統(tǒng)關鍵環(huán)節(jié)進