三維重建過程中配準算法的研究.pdf

1、分類號：密級：UDC：學號：碩士學位論文2016年12月23日三維重建過程中配準算法的研究三維重建過程中配準算法的研究ResearchonRegistrationAlgithmsin3DReconstruction學位類別：全日制專業(yè)碩士作者姓名：羅意學科、專業(yè)：測繪工程指導教師：李沛鴻教授研究方向：三維激光掃描摘要I摘要摘要三維激光掃描技術(shù)是一門新興技術(shù)，并應用數(shù)字城市、文物保護及逆向工程方面。目前該技術(shù)在點云數(shù)據(jù)處理方面存在許多有待

2、改進的地方，尤其是面對龐大的點云數(shù)據(jù)量，為了獲得高精度、高質(zhì)量的成果，需要尋求一種能夠高效穩(wěn)定且自動化程度較高的點云數(shù)據(jù)處理方法。因此對三維激光掃描技術(shù)點云數(shù)據(jù)處理的研究，開發(fā)系統(tǒng)且高效的點云數(shù)據(jù)處理方法十分必要。本文主要針對三維激光技術(shù)三維模型重建進行研究，重點探討三維重建過程中點云數(shù)據(jù)配準問題，主要工作如下：1.分析了三維激光模型的建立流程，通過研究并利用實測的點云進行實驗，建立了較為精確完整的點云模型。2.進行了配準算法的研究，重

3、點分析了傳統(tǒng)的最近點迭代算法（ICP），針對傳統(tǒng)ICP算法存在的對初始位置要求高且搜索效率低下等缺點，提出了先進行初始配準再進行精確配準的配準策略。同時在初始配準中提出使用不變特征進行點對的配準以滿足精配準對初始位置的要求。在精配準算法中先利用距離限制來求取內(nèi)點點集減少算法工作量，再將傳統(tǒng)ICP算法的搜索部分加入kdtree以提高匹配點對搜索效率，并利用點云中匹配點對之間的關(guān)系給出限制條件來提高點云數(shù)據(jù)配準的精確度。3.采用實例進行研究