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文檔簡介
1、隨著LBS(基于位置的服務)的業(yè)務需求越來越大,對復雜的室內環(huán)境中移動對象導航與定位問題的研究逐漸成為了物聯網領域、地理信息領域、計算機學科的研究熱點。實時精確的定位導航系統在醫(yī)療領域,安全領域、物流領域、自動控制、智能監(jiān)控等領域也具有廣泛的應用面,因此基于無線網絡的導航技術的應用研究具有廣闊的發(fā)展前景。
當前的室外導航定位技術(比如GPS技術等)應用在室內環(huán)境中,存在著室內定位精度嚴重不足以及GPS信號穿透墻體導致信號衰減嚴
2、重等問題,所以不適用于室內精確導航。一些室內導航技術如WSN(無線傳感器網絡)導航、RFID(射頻識別技術)導航則因為速度慢、精度低、對室內環(huán)境的柵格地圖建模相對來說比較困難,所以這些室內導航系統和相應的導航算法無法滿足室內的高精度性、高實時性的要求。
針對現有導航系統存在的問題,本論文主要做了如下工作:
?。?)根據UWB(Ultra-Wideband)超寬帶技術的特性,結合TOA和TDOA定位算法提出了一種改進的優(yōu)
3、化的定位算法修正了UWB技術導航的定位精度,同時研究與討論了三個UWB傳感器與四個以上的UWB傳感器的兩種情況中導航精度修正方法與模型。
(2)通過重新優(yōu)化設計BEST-FIRSTA*算法與IDA*迭代加深搜索算法、SMA*算法,引入線性擬合技術,改進了這些算法使它們能夠生成出最優(yōu)化的導航路線,使在室內區(qū)域導航中生成的導航路線距離更短,更精準,生成速度更快,基本能滿足UWB技術環(huán)境在實際應用的需要。
(3)依托Ubi
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