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文檔簡介
1、伴隨著數(shù)碼相機(jī)的飛速發(fā)展,攝影測量已經(jīng)快步進(jìn)入了數(shù)字?jǐn)z影測量時代,它對整個攝影測量的教學(xué)、科研、生產(chǎn)都產(chǎn)生了極其深遠(yuǎn)的影響,在這個領(lǐng)域里充滿了生機(jī)與挑戰(zhàn)。數(shù)碼相機(jī)與昂貴的專業(yè)量測相機(jī)相比在價格上有著明顯的優(yōu)勢,并且隨著數(shù)碼相機(jī)的日益廣泛應(yīng)用,其性能越來越高、價格卻越來越低,數(shù)碼相機(jī)在推動攝影測量的普及中正在發(fā)揮著極其重要的作用。 目前,國內(nèi)外的數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)大多數(shù)是建立在量測相機(jī)的基礎(chǔ)上,而量測相機(jī)是專業(yè)相機(jī),它不僅價格昂
2、貴,而且使用復(fù)雜,不便于推廣。隨著數(shù)碼相機(jī)價格的不斷下降,數(shù)碼相機(jī)在日常生活中的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍,而且,在價格下降的同時,數(shù)碼相機(jī)的分辨率和鏡頭質(zhì)量以及各種功能都在快速提高。將數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用于近景攝影測量,讓非專業(yè)攝影測量人員了解和掌握相關(guān)的技術(shù),并能夠?qū)嶋H操作,對于近景攝影測量應(yīng)用的普及具有十分重要的意義。 本文以傳統(tǒng)攝影測量的基本理論為基礎(chǔ),針對非量測數(shù)碼相機(jī)的特點,對數(shù)字近景攝影測量的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。研究的目的是:通過對
3、數(shù)字近景攝影測量的技術(shù)的研究,解決對非量測數(shù)碼相機(jī)的標(biāo)定、對應(yīng)點匹配、三維信息的計算等關(guān)鍵問題;對數(shù)字近景攝影測量能達(dá)到的精度進(jìn)行分析,提出提高精度的措施和建議;建立起針對非量測數(shù)碼相機(jī)的數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng),以實現(xiàn)對非量測數(shù)碼相機(jī)的標(biāo)定、對應(yīng)點匹配和目標(biāo)點三維空間坐標(biāo)計算等功能。本文研究的主要工作包括: (1) 介紹了數(shù)字近景攝影測量的基本理論、方法和步驟,對對應(yīng)點匹配、測量精度進(jìn)行了探討和分析。 (2) 對數(shù)碼相機(jī)的
4、特點和性能進(jìn)行了深入討論和介紹,提出了在近景攝影測量中所使用的數(shù)碼相機(jī)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。 (3) 對在數(shù)碼相機(jī)的標(biāo)定中使用的棋盤格模板角點的識別與定位方法進(jìn)行了深入地研究,提出了一種簡便、實用、有效的棋盤格模板角點自動提取方法,并基于此方法實現(xiàn)了對數(shù)碼相機(jī)的自動標(biāo)定計算。 (4) 認(rèn)真研究了攝影測量中數(shù)字圖像的拍攝過程及獲得高精度攝影測量的先決條件,提出了提高攝影測量精度的有效措施。 (5) 提出了采用平面標(biāo)定模板標(biāo)定
5、立體像對外部參數(shù)的實用方法,并將其應(yīng)用于實際攝影測量中,通過實踐進(jìn)行了驗證。 (6) 將角點特征、外極線約束和灰度相關(guān)條件綜合應(yīng)用于交互式對應(yīng)點匹配,收到了滿意的效果。 (7) 對利用計算機(jī)仿真進(jìn)行攝影測量誤差分析作了嘗試性的探索和研究,為以后的深入研究開辟了一條新途徑。 (8) 設(shè)計并建立了一套實用的數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng),它具有標(biāo)定數(shù)碼相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)、計算雙目相機(jī)的相對方位、對應(yīng)點匹配、計算目標(biāo)點的三維空間坐標(biāo)
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