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文檔簡介
1、自從二十世紀(jì)70年代以來,QP-free算法一直是非線性約束優(yōu)化研究中的一個十分活躍的領(lǐng)域.本文針對帶非線性不等式約束的優(yōu)化問題,對QP-free算法自身的理論進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究,具體研究成果包括如下四部分.
1.絕大部分QP-free算法,須求解三個線性方程組和一個線性最小二乘問題(有時須求解五個線性方程組)以產(chǎn)生搜索方向.本文進(jìn)一步研究該類算法,提出了一個新的QP-free內(nèi)點(diǎn)算法.該算法通過求解具有相同系數(shù)矩陣的三
2、個線性方程組獲得搜索方向,減少了計算量。
2.通過積極約束集策略,利用部分約束條件,構(gòu)造了一個規(guī)模較小的線性系統(tǒng),提出了相應(yīng)的可行QP-Free算法.該算法的搜索方向由三部分組成:下降方向dk0;可行方向sk1;以及克服Maratos效應(yīng)的二階校正方向dk1.證明了輔助方向dk=dk0+sk1為一個可行下降方向.線搜索技巧采用兩種直線搜索的有機(jī)結(jié)合.輔助的可行下降方向與Armijo線搜索的結(jié)合確保了算法的全局收斂,同時方向
3、dk=dk0+dk1與步長恒為1的試探步線搜索的結(jié)合確保了算法的超線性收斂率.理論上證明了當(dāng)?shù)螖?shù)充分大時,輔助的可行下降方向與相應(yīng)的Armijo線搜索不再執(zhí)行,而步長為1的試探性搜索恒成立.
3.對序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行了本質(zhì)上的改進(jìn).絕大部分序列二次規(guī)劃算法,其共同之處在于:牛頓步方向均為通過求解不等式約束二次規(guī)劃子問題而得.這里,提出了一個可行序列等式約束二次規(guī)劃算法.首先,直接通過求解僅含線性等式約束二次規(guī)劃子問題
4、得到下降方向dk0.其次,不同于文[28],為避免定義精確罰函數(shù),避免定義復(fù)雜的罰權(quán)重和深刻的理論分析,該算法通過求解線性方程組來修正方向dk0,得到目標(biāo)函數(shù)f的可行下降方向dk.且算法在迭代中自動保證了乘子的非負(fù)性.
4.以往可行QP-free算法其可行下降方向須求解兩個或多個線性方程組(有時包含非線性的子問題).這里,提出了一個改進(jìn)的可行QP-free算法.該算法只須求解一個線性方程組就可得到可行下降方向,減少了計算量
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