半球諧振陀螺的結構與誤差分析.pdf

1、由高品質的熔融石英玻璃材料加工而成的半球諧振陀螺是利用半球殼唇沿的徑向振動駐波進動效應來感測基座旋轉的一種全新的慣導級固態(tài)陀螺,因具有高精度、高可靠性和長壽命等獨特的優(yōu)點而受到國內外慣性技術界的高度重視。隨著載人航天等空間技術的不斷成熟和空間應用需求的擴大,對半球諧振陀螺的精度、穩(wěn)定性的要求也隨之提高,但精度、穩(wěn)定性和批量化生產(chǎn)是影響半球諧振陀螺衛(wèi)星應用的重要因素,已經(jīng)制約了半球諧振陀螺在衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的應用。
　　本文介紹了半球

2、諧振陀螺的特點,國內外發(fā)展情況,發(fā)展趨勢以及應用狀況,還簡要介紹了半球諧振陀螺的基本原理、結構特征和工作方式。
　　針對半球諧振陀螺在研究工作中存在的問題,分析了陀螺的誤差機理與誤差源產(chǎn)生主要在器件材料的內部損耗誤差、機械加工誤差、工藝誤差、諧振子壁厚不均勻、三件套裝配間隙與電機位置誤差、面積偏差以及固有誤差等幾方面。針對加工工藝與裝配產(chǎn)生的誤差,不斷優(yōu)化諧振子化學處理、質量調平、電機刻蝕等相關工藝技術;通過改進測試夾具和測試設備