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文檔簡介
1、在現(xiàn)代科技蓬勃發(fā)展的今天,航天技術(shù)不斷取得偉大進(jìn)步,航天器的重要性越發(fā)凸顯。為了保障航天器的安全運(yùn)行,盡量避免或減少故障的發(fā)生,故障診斷技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文的主要研究內(nèi)容包括:
在獲得真實(shí)單一陀螺的運(yùn)行數(shù)據(jù),以及搭建的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的三正裝一斜裝陀螺組件的角速度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,研究了一種在時(shí)域內(nèi)對單一信號(hào)進(jìn)行故障診斷的方法:基于熵權(quán)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的方法。利用經(jīng)典的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法對陀螺信號(hào)進(jìn)行分解,
2、得到各次固有模態(tài)函數(shù)分量及殘差分量,由于其一次固有模態(tài)函數(shù)分量能夠體現(xiàn)出信號(hào)的故障特征,因而可以作為原信號(hào)的特征量。然后利用信息論中的熵權(quán)概念對其進(jìn)行分析處理,來進(jìn)行故障診斷。
接下里引入了一種時(shí)頻域相結(jié)合的故障診斷方法:基于希爾伯特-黃變換的方法。它在經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法的基礎(chǔ)上首先對各次固有模態(tài)函數(shù)進(jìn)行了K-S分布性檢驗(yàn),然后對檢驗(yàn)合格的分量進(jìn)行變換,利用得到的時(shí)頻譜和邊際譜的頻率及信號(hào)的能量特征來進(jìn)行故障診斷。
最
3、后引入了一種基于多過程變量統(tǒng)計(jì)的故障診斷方法:主元分析法。通過對過程中4個(gè)軸上陀螺的角速度信號(hào)利用平方預(yù)測誤差統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行故障檢測,進(jìn)而對各軸角速度信號(hào)計(jì)算統(tǒng)計(jì)量貢獻(xiàn)值來確定故障源,如此完成故障診斷。
每種故障診斷方法首先在Matlab平臺(tái)上進(jìn)行可行性仿真,然后結(jié)合實(shí)驗(yàn)室―衛(wèi)星測試與診斷一體化平臺(tái)‖預(yù)研項(xiàng)目,在其故障診斷模塊上完成了實(shí)現(xiàn),并在模塊的Labwindows/CVI上位機(jī)界面上進(jìn)行故障診斷結(jié)果的顯示,從而完成方法從理論
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