輪腿式運載平臺是一種利用輪腿復合運動方式通過非結構路面并具有自動調平功能的中小型工程機械。該平臺主要面向水電建設施工、無人區(qū)農電網建設等工程行業(yè)。它能夠幫助工作人員在坎坷道路上或山地間運送人員物資，或是為那些不具有自動調平功能卻對工作地形有一定水...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 誰愛過一場 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 12人氣
目前，移動機器人迅速發(fā)展，廣泛應用于軍事偵察、行星探測、搶險救災、家庭服務等工作場合。在傳統(tǒng)的機器人中，輪式機器人具有較為簡單的行走結構和控制方式；腿式機器人對于復雜環(huán)境有較強的適應能力；球形機器人擁有封閉的球形外殼，對本身結構、電氣系統(tǒng)形成了保...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： yellow / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 1人氣
分類號TH122密級UDC編號130852018M學位論文輪腿式輪椅爬樓機構設計及仿真輪腿式輪椅爬樓機構設計及仿真毛建輝指導教師姓名曹東興教授河北工業(yè)大學申請學位級別碩士學科、專業(yè)名稱機械工程論文提交日期2013年3月論文答辯日期2013年3月學位授予單位河北工業(yè)大學答辯委...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 負隅 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 38人氣
為完成月球表面的探測任務，月球車是不可缺少的探測工具。目前，國內外各科研院所設計的月球車種類很多，大有百家爭鳴之勢，但都是原理樣車，還不能真正上月球。自2004年我國正式啟動“嫦娥工程”以來，創(chuàng)新研制性能優(yōu)良的月球車就顯得尤為迫切。如何利用機構理論、...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 涼川 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
隨著社會的發(fā)展和科技的進步，我國面臨著越來越嚴重的人口老齡化問題和各種事故造成的傷殘問題。電動輪椅作為面向老年人和殘疾人而開發(fā)的一種輔助工具應運而生。電動輪椅是一種以蓄電池為能源、通過操縱桿控制、由電動機驅動、由傳感器對環(huán)境進行檢測的輪椅車，而且...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你有高度 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 4人氣
電動輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來了極大的方便，在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運行而且還具有爬樓越障等功能，彌補了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對輪腿式爬樓梯輪椅的底盤機構和傳動機構進行設計、建模和仿真，包括可調節(jié)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 差點一起 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高老年人及肢體殘疾人士對行動自由的需求愈發(fā)強烈因此也相繼出現(xiàn)了一系列的康復與護理方面的器械產品。輪腿式輪椅作為一種性能優(yōu)越的代步工具受到人們越來越多的關注。本研究的目的是設計出一款用于輪腿式輪椅上的前腿機構使得...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 塵劫 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
ROLLINGWOLF輪腿式機器人設計及優(yōu)化重慶大學碩士學位論文（專業(yè)學位）學生姓名羅洋指導教師李奇敏副教授兼職導師韓花麗高級工程師學位類別工程碩士（機械工程領域）重慶大學機械工程學院二O一四年五月DESIGNOPTIMIZATIONOFWHEELLEGGEDROBOTROLLINGWOLFATHESISSUBMITT...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沈浪滄海 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
現(xiàn)代社會越來越多的老年人和殘疾人喜歡把智能輪椅當做他們的代步工具。智能輪椅一般需具有爬樓梯和越障礙的功能才能滿足老年人的需要。座椅位姿調節(jié)機構是一種安裝在輪腿式輪椅上輔助輪椅上下臺階及越障的裝置可以用來解決輪椅爬樓梯過程中座椅傾斜的問題保證使用者...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 鹿味仙賢 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 6人氣
目前國內外機器人領域研究對象主要集中在如輪式、履帶式和腿式等傳統(tǒng)機器人移動平臺方面，這些類別的機器人在結構設計上相對成熟，并在軍事裝備、行星探測、資源勘探、救援服務等不同領域發(fā)揮不可替代的重要作用。然而與傳統(tǒng)機器人結構不同的是，復合式結構作為一種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 暗黑小小兔 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
隨著科技水平的快速發(fā)展，人類的活動范圍也在日益擴張與此同時許多肢體殘疾人士和老年人失去了自由活動的能力。這個群體被視為是社會的弱勢群體一般人很難想象他們生活中遇到的各種各樣的苦惱如何給予他們更多的關愛與幫助是我們必須要面對的問題。近年來，國家對殘...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 傀儡 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
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下載價格：14 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 18人氣
聲明尸明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均己...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 輕輕的 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
輪椅作為老年人以及殘疾人士的主要代步工具大大提高了這類人群的生活質量但普通輪椅缺乏攀爬樓梯和越障跨溝的能力從而限制了輪椅的使用范圍。本課題針對這一實際問題在分析現(xiàn)有爬樓梯輪椅的基礎上提出并設計了一種經濟實用、性能優(yōu)越、功能全面的爬樓梯輪椅。其在平...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛是細水長流 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 7人氣
四足仿生機器人一直是機器人領域研究的熱點，設計并制造出具備四足動物運動能力的機器人是廣大研究人員的目標。本文在借鑒和總結前人工作成果的基礎上，完成了以下主要工作（1）提出一種適應非結構環(huán)境的輪腿式移動機器人構型，并設計出機器人樣機。（2）對機器人運...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 成熟 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
隨著生活水平的不斷提高，老年人和肢體殘疾等行動不便的人急切需要一種有效的代步工具來幫助他們出行以及參加各種社會活動。輪椅作為一個理想的選擇已經被廣泛應用。但是大部分輪椅僅具有普通的平地行走能力，當遇到樓梯溝壑等障礙時無法自行通過。針對這一現(xiàn)狀并考...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 也有感情 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
該博士學位論文主要對月球探測機器人及其運動特性進行了研究其主要工作如下1月球探測機器人移動系統(tǒng)的研究基于中國月球探測的需要和月球環(huán)境中特殊的設計限制該論文提出了兩種新型的月球探測移動機器人一種是五輪鉸接式月球機器人FWALR另一種為管道形、輪腿式月球探...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 歌者 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 7人氣
隨著社會的進步和人類文明的發(fā)展，機器人的應用領域越來越廣，特別是在一些危險領域，機器人發(fā)揮了不可替代的作用。結合著本課題的研究背景，綜合了輪式移動機器人移動迅速、靈活的特點及腿式移動機器人越障能力強的特點，設計了一種輪腿式結構的移動機器人，對其移...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 空城舊人的心 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
當前月球、火星等地外星體的探測已經成為國際熱點外星探測機器人作為重要手段正在得到越來越多的關注。目前國際上研發(fā)和設計的外星探測機器人基本上都采用六輪搖臂轉向架式結構。在中國航天集團第八研究院相關課題的支持下本文以火星探測用機器人為研究對象開展研究...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 嘹唳 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 1人氣
輪腿式移動機器人結合了輪式機器人在平坦路面運動靈活高效的特點和腿式機器人越障能力強的特點，可廣泛應用于室內外復雜環(huán)境中，執(zhí)行偵察、探測、信息采集等任務。本文設計并實現(xiàn)了一種輪腿式移動機器人，對其進行了建模、仿真、理論分析、控制系統(tǒng)設計和實驗研究。...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 細柳 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
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