由于ROCKY于SUNMAY1820031259PM向本人提出希望了解有關(guān)舵機(jī)的知識(shí)，現(xiàn)將本人在航空模型運(yùn)動(dòng)中和機(jī)器人制作中積累的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)寫出來，奉獻(xiàn)給大家，希望本文能起到拋磚引玉的作用。但由于時(shí)間倉促，難免有不正確的地方，熱情歡迎大家批評指教。1、概述舵機(jī)最早出現(xiàn)在...
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/舵機(jī)增量式PID算法DOUBLEREF0//設(shè)置參數(shù)設(shè)定值DOUBLEFEB0//采樣反饋過程值INTPWM_VAR0//PID調(diào)整量INTPWM_OUT0//PWM輸出量DOUBLEUO0DOUBLEEK0DOUBLEEI0DOUBLEED0DEFINEKP8//PID調(diào)節(jié)的比例常數(shù)DEFINETI005//PID調(diào)節(jié)的積分常數(shù)DEFINETD002//PID調(diào)節(jié)的微分時(shí)間常數(shù)DEFIN...
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────────────────────────────────────────────29液壓舵機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算11目的目的通過對液壓舵機(jī)各組成部分的設(shè)計(jì)、計(jì)算和驗(yàn)算確保本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的液壓舵機(jī)能滿足船舶航行時(shí)轉(zhuǎn)舵及安全的需要。22適用范圍適用范圍本設(shè)計(jì)計(jì)算中...
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船舶輔機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三液壓舵機(jī)的操作實(shí)驗(yàn)液壓舵機(jī)的操作實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、液壓舵機(jī)遙控系統(tǒng)操舵試驗(yàn)與調(diào)整。2電子式隨動(dòng)操舵系統(tǒng)操舵實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)要求通過實(shí)驗(yàn)，熟悉典型液壓航機(jī)及遙控系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握操舵方法。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備YD100－1628型...
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舵機(jī)及轉(zhuǎn)向控制原理舵機(jī)及轉(zhuǎn)向控制原理1、概述、概述2、舵機(jī)的組成、舵機(jī)的組成3、舵機(jī)工作原理、舵機(jī)工作原理4、舵機(jī)選購、舵機(jī)選購5、舵機(jī)使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)、舵機(jī)使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)6、輝盛、輝盛S90S90舵機(jī)簡介舵機(jī)簡介7、如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向如何利用程序?qū)崿F(xiàn)...
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分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文舵機(jī)模擬負(fù)載的研究碩士研究生魏燊指導(dǎo)教師王宇野副教授學(xué)科、專業(yè)電路與系統(tǒng)論文主審人黃麗蓮教授哈爾濱工程大學(xué)2013年6月分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文舵機(jī)模擬負(fù)載的研究碩士研究生碩士研究生魏燊指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師王宇野副...
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HDS產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹東莞優(yōu)舵科技有限公司UDO（法蘭型）（法蘭型）201176版本30PDFCREATEDWITHPDFFACTORYPROTRIALVERSIONWWWPDFFACTORYCOMHDS簡介簡介UDO重型舵機(jī)（HEAVYDUTYSERVO）簡稱HDS，是一款扭矩放大且具有位置反饋的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過接收相應(yīng)PWM比例控制得...
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1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題舵機(jī)遠(yuǎn)距離數(shù)字控制專業(yè)交通安全與智能控制3ABSTRACTABSTRACTNOWTHESMALLVESSELSOFANALOGELECTRONICCONTROLSTEERINGTECHNOLOGYINLONGTRANSMISSIONDISTANCELINEVULNERABLETOEXTERNALINTERFERENCESTEERINGGEARDEFLECTIONANGLEWIL...
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碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文直線舵機(jī)加載系統(tǒng)的研究RESEARCHFORLODASYSTEMOFLINERSTEERINGENGINE崔鐵錚崔鐵錚哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXTP23UDC621908ADISSERTATIONFORTHEDEGREEOFMENGRESEARCHFORLODASYSTEMOFLINERSTEERINGENGINECANDIDATETIEZHENGCUISUP...
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重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究姓名?；菀簧暾垖W(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師周憶201005重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要IIABSTRACTCHINESEFEIGNTRADEVOLUMEINCREASINGYEARBYYEARBYREFMOPENINGUPINPARTICULARAFTERACCESSIONTOWTOFEIGNTRADEHASENT...
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電動(dòng)液壓舵機(jī)的操作與管理,,一、電動(dòng)液壓舵機(jī)啟動(dòng),1．啟動(dòng)前的準(zhǔn)備1檢查油箱油位，保持在2/3左右；2檢查各聯(lián)軸節(jié)的連接緊固件是否松動(dòng)，向各摩擦部位注油；3檢查各閥件及管接頭是否有漏泄；4操舵儀上的機(jī)組選擇開關(guān)、操舵方式、選擇開關(guān)以及轉(zhuǎn)換箱上的選擇開關(guān)放“1...
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本論文針對某型號的聯(lián)合直接攻擊炸彈JDAM設(shè)計(jì)適用于此彈體結(jié)構(gòu)的電動(dòng)舵機(jī)控制系統(tǒng)。包括整個(gè)舵機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要組成元件參數(shù)的選取，控制器的綜合等。具體作了以下四方面工作第一，應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢平衡方程、轉(zhuǎn)矩平衡方程和轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算...
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學(xué)校代碼10406分類號V249學(xué)號140408520805南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位研究生）高動(dòng)態(tài)電動(dòng)舵機(jī)的研究高動(dòng)態(tài)電動(dòng)舵機(jī)的研究碩士研究生賴明峰指導(dǎo)教師何矞申請學(xué)位級別碩士學(xué)科、專業(yè)電子與通信工程所在單位信息工程學(xué)院答辯日期2017年...
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電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PIDPID控制研究控制研究電動(dòng)舵機(jī)模糊自適應(yīng)PID控制研究曹菁1，2朱紀(jì)洪11清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系，北京1000842江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇無錫214106CAOJINGTSINGHUA摘要本文介紹了一種模糊自適應(yīng)PID控制器，該方法用于電動(dòng)...
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西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文高精度電動(dòng)舵機(jī)技術(shù)研究姓名汪和平申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空電子工程指導(dǎo)教師陳明王建明20030101高精度電動(dòng)舵機(jī)技術(shù)研究ABSTRACTELECTROMECHANICALACTUATIONSYSTEMSHASBEINGAPPLIEDTHEMANYMILITARYFIELDS，ANDGRADUALLYREPLACINGHYDRAULICAN...
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碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文舵機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)控制策略研究RESEARCHONADAPTIVECONTROLSTRATEGYFSTEERINGGEARSYSTEM郭可發(fā)郭可發(fā)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月CLASSIFIEDINDEXTP27131UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEOFENGINEERINGRESEARCHONADAPTIVECONTROLS...
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FUTABAS3010舵機(jī)測試程序舵機(jī)測試程序說明本程序是為了第四屆FREESCALE智能車大賽，舵機(jī)測試時(shí)使用的程序，基于51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)版。利用C語言完成，僅供參考，歡迎批評意見，轉(zhuǎn)載請注明出處。舵機(jī)測試程序SST89E58SST89E516EXPERIMENTALBOARDCOPYRIGHTC2009SHULINLIUHUS...
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