2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、FutabaS3010舵機(jī)測(cè)試程序舵機(jī)測(cè)試程序說(shuō)明：本程序是為了第四屆FREESCALE智能車(chē)大賽，舵機(jī)測(cè)試時(shí)使用的程序，基于51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)版。利用C語(yǔ)言完成，僅供參考，歡迎批評(píng)意見(jiàn)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。舵機(jī)測(cè)試程序SST89E58SST89E516ExperimentalBOARDCopyright(C)2009ShulinLiuHUSTAllrightsreserved.FFreescaleSmartcarMatch#include51

2、單片機(jī)頭文件#defineuintunsignedint宏定義#defineuunsigned宏定義sbitP1_0=P1^0PWM信號(hào)輸出端sbitdula=P2^6sbitwela=P2^7由于沒(méi)有板子的原理圖，暫時(shí)將段選，位選設(shè)置為P2^6，P2^7uintt時(shí)間變量utemp=0定時(shí)器的溢出次數(shù)，定時(shí)50msunsignedcodetable[]=0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f0

3、x770x7c0x390x5e0x790x71數(shù)碼管編碼表分別為0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，abcdef主函數(shù)voidmain()voiddisplay(uint)數(shù)碼管顯示函數(shù)voiddelay(uintz)延時(shí)子函數(shù)P1_0=1置PWM初始輸出為高電平TMOD=0x11設(shè)置定時(shí)器01為工作方式1TH0=(655361500)256TL0=(655361500)%2561.5ms的高電平TH1=(6553646300)25

4、6TL1=(6553646300)%256設(shè)定T1的計(jì)時(shí)周期為50msIT0=0IT1=0默認(rèn)電平觸發(fā)方式EA=1開(kāi)總中斷EX0=1開(kāi)外部中斷0EX1=1開(kāi)外部中斷1ET0=1開(kāi)定時(shí)器0中斷ET1=1開(kāi)啟定時(shí)器1中斷TR0=1啟動(dòng)定時(shí)器0while(1)dula=1P0=table[tL]dula=0delay(5)wela=1P0=0xfewela=0鎖存dula=1P0=table[tH]dula=0delay(5)wela=1P0

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論