工程碩士學位論文自動駕駛儀數(shù)字化的設計王瑛哈爾濱工業(yè)大學2007年10月CLASSIFIEDINDEXV2414UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHOFDIGITALCONTROLSYSTEMOFMISSLEAUTOPILOTCIDATESUPERVISASSOCIATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALITYAFF...
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車輛自動駕駛儀本質(zhì)上說，是一種基于自動控制技術的仿人駕駛機器人。它能方便快捷的安裝在大多數(shù)車輛上，智能化地控制車輛的自主行駛。自動駕駛儀的研究是智能車輛發(fā)展的主要方向之一，在汽車試驗和實際應用方面具有重要的意義。本文設計的自動駕駛儀控制系統(tǒng)是以飛...
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南京理工大學碩士學位論文數(shù)字式自動駕駛儀設計姓名王徐州申請學位級別碩士專業(yè)導航、制導與控制指導教師劉曉利20080610ABSTRACT碩L論文ABSTRACTTHISTHESISATTEMPTSTORESEARCHANDDESIGNTHEDIGITALAUTOPILOT，WHICHBASEDONTHEPROJECTOFTHENATIONALKEYLABORATORYOFTRAN...
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學科專業(yè)名稱及代碼堂蘭王捏FQ8Q32研究方向堂皇捌墼蕉苤叢I墨登申請學位級別殛指導教師煎堂坐熱援研究生型壁論文起止時同墊Q二墊I12ONOF摘要近年柬。睫著無人機技術的迅速發(fā)展，自動駕駛但作為無人機飛控系統(tǒng)的核心，它的性能決定著無人機能否朝著小型化、智能化和高...
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所呈交的論文是我個人在知，除了文中特別加以標經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不...
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南京航空航天大學碩士學位論文四旋翼飛行器自動駕駛儀設計姓名楊明志申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師王道波20080101四旋翼飛行器自動駕駛儀設計IIABSTRACTANOVERALLSCHEMEOFDIGITALFLIGHTCONTROLSYSTEMISPROPOSED,ACCORDINGTOTHECHARACTERSOFQUADROT...
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自動駕駛儀是導彈武器系統(tǒng)中的重要控制儀器，現(xiàn)有的自動駕駛儀測試設備都依賴于物理轉(zhuǎn)臺來模擬導彈姿態(tài)變化，不利于測試設備向集成化、通用化和小型化發(fā)展。本文針對非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀測試方法進行了深入研究，設計并實現(xiàn)了非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀的姿態(tài)模擬器、舵機模...
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工學碩士學位論文飛行模擬器自動駕駛儀的研究與開發(fā)劉福龍哈爾濱工業(yè)大學2007年7月CLASSIFIEDINDEXTP3911UDC62101DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHDEVELOPMENTOFAUTOFLIGHTCONTROLSYSTEMOFFLIGHTSIMULATCIDATELIUFULONGSUPERVISPROFJIANGHONGZHOUA...
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工學碩士學位論文工學碩士學位論文滑翔飛行器制導律與自動駕駛儀設計DESIGNMETHODOFGUIDANCELAWAUTOPILOTFGLIDINGAIRCRAFT肖君子肖君子哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGDESIGNMETHODOFG...
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上海交通大學碩士學位論文基于RTLINUX的無人飛艇自動駕駛儀設計碩士研究生胡艷雄學號1104139058導師段登平教授輔導教師周平方副教授申請學位工程碩士學科航天工程所在單位航空航天學院答辯日期2013年1月授予學位單位上海交通大學
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分類號UDC工學碩士學位論文密級編號無人機自動駕駛儀設計及控制方法研究碩士研究生徐永旺指導教師談振藩教授學位級別工學碩士學科、專業(yè)導航、制導與控制所在單位自動化學院論文提交日期2010年2月論文答辯日期2010年3月學位授予單位哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學學位...
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本文的研究著眼于全國空中機器人大賽，研究的對象是微小型固定翼的空中機器人，研究的重點是微小型固定翼型空中機器人的自動駕駛儀軟件和地面測控軟件的設計。文中首先介紹了空中機器人的發(fā)展概況和國內(nèi)外關于微小型自動駕駛儀的研究現(xiàn)狀。其次，針對微小型固定翼空...
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電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA碩士學位論文MASTERTHESIS論文題目四旋翼無人飛行器航模自動駕駛儀四旋翼無人飛行器航模自動駕駛儀設計與實現(xiàn)設計與實現(xiàn)學科專業(yè)檢測技術與自動化裝置檢測技術與自動化裝置學號201021250202作者姓名姜...
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自動駕駛儀信息處理裝置是巡飛器飛行控制的核心關鍵部分，當前主流的自動駕駛儀普遍采用32位嵌入式芯片為核心構建硬件平臺，而且使用基于操作系統(tǒng)軟件控制開發(fā)平臺。本文基于ARM處理器（INTELXSCALEPXA255）和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)對巡飛器自動駕駛儀進行了軟件平臺設...
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西北工業(yè)大學碩士學位論文某型直升機自動駕駛儀綜合測試設備的研制姓名葉思雋申請學位級別碩士專業(yè)控制科學與工程指導教師王新民20070301ABSTRACTDUETOTHEINSTABILITYOFTHEHELICOPTERINSTATIC，F(xiàn)LIGHTCONTROLSYSTEMISNECESSARYTOHELPPILOTCONTROLHELICOPTERTHEAUTOPI...
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1一種尋的制導導彈模型參考變結構自動駕駛儀的設計摘要設計某尋的導彈的自動駕駛儀回路,使導彈控制系統(tǒng)在正確響應制導指令的同時,對彈體氣動力參數(shù)變化、量測噪聲等具有很好的抑制作用。將模型參考自適應控制方法與變結構控制方法相結合,為某型導彈設計了結構簡單、...
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重慶大學碩士學位論文一種使用簡單、廉價、廣泛適用于低速、自然穩(wěn)定小型無人機的自動駕駛儀方案姓名陳堅申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師黃席樾20060501英文摘要IIIABSTRACTINTHE21STCENTURIESBECAUSEOFOWNINGTHEABILITYOFAUTOMATICFLIGHTTHEUNMANNE...
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1,第十一章汽車與自動駕駛系統(tǒng),第一節(jié)概述第二節(jié)世界智能車輛的研究與發(fā)展第三節(jié)智能車輛系統(tǒng)結構與微機測控系統(tǒng)第四節(jié)基于視覺導航的智能車輛模糊邏輯控制第五節(jié)智能車輛的自主駕駛與輔助導航第六節(jié)小結,2,111概述,1111汽車自動駕駛概念是指借助車載設備及路側、路...
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