某新型微型旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、微型旋翼飛行器具有垂直起降、空中懸停等特殊的飛行性能，潛在的應(yīng)用前景廣闊，世界上許多國家都已經(jīng)或正在研制多種不同功能、不同氣動布局的微型旋翼飛行器。但微型旋翼飛行器的研制碰到許多困難，如低雷諾數(shù)、結(jié)構(gòu)、材料制造等。而當(dāng)前最困難的問題之一是它的飛行控制技術(shù)。飛行控制技術(shù)是實現(xiàn)微型旋翼飛行器自主飛行的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)行微型旋翼飛行控制技術(shù)及系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文圍繞某新型微型旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)展開論

2、述。首先對微型旋翼飛行器及其飛行控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了概述，在此基礎(chǔ)上，提出了一種針對某新型微型旋翼飛行器的以STC單片機(jī)為控制核心的飛行控制系統(tǒng)方案。
　　 文章重點闡述了該微型旋翼飛行器的風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程，并提出了一種基于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)自整定的PID控制算法。飛行控制系統(tǒng)的硬件部分包括了轉(zhuǎn)速傳感器電路模塊、PWM信號發(fā)生模塊、無刷直流電機(jī)機(jī)驅(qū)動電路模塊、電源模塊以及串口通信模塊五大部分。